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步进电机的电源如何选?相电流的意义? 点击:21310 | 回复:26



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发表于:2008-08-11 15:06:12
楼主

步进电机的选型,没有功率的概念, 可是如果我要给驱动器配一个开关电源,得怎么选呢?

我是根据公式T=9550P/N ,反过来得到P=T*N/9550 ,然后查我选用步进电机的频矩特性,比如我设计了最高转速为600RPM,而查到600RPM对应的力矩为1.3N.M ,那么由此得到此时功率为600*1.3/9.55=81.68,那么按理说,我选用一块100W的开关电源就够了。

那好,接下来,因为我选的电机是三相步进,我特意提高了输入电压为40VDC,100W的开关电源40VDC输出,那么最大电流也就2.5A。  这个时候问题来了,步进电机上有一个参数“相电流/额定电流”,我选的这种电机为5.2A ,那这个电流能限制什么呢? 和我选择电源有什么关系呢?     

从功率上来讲,以上选100W足够,可是如果这个电机的电流有限制,就麻烦了。不知道谁能给个明确的说法?谢谢!



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发表于:2008-09-21 11:44:51
21楼

我觉得你们都说得太理论了!

在我的实际应用中,有一个实际的例子:

电源:环型整流变压器规格为200VA,输出电压为30V;

负载:四台步进电机,其中有三台会同时工作,我就列出这三台: 一台三相57,电流5.8A ; 两台两相86,电流4.2A ;

结果:我让它连续工作一天(上班后一直开在那里,下班再去看看),用手摸环型整流变压器,才一点点热量,没有任何问题。

要照你们说的,那非得把三台电机的电流加起来4.2*2+5.8=14.2 A ,然后要稍大点就选个15A。    可实际上电流也就200/30=6.67A

为什么可以呢? 本身环型整流变压器就瞬时过载能力就可以,再一个电机上的电流只是标明了最大电流!而实际上负载根本达不到那个频矩曲线上的值,所以根本达不到这个功率! 

所以我觉得我之前的推断还是可以做为选型的依据,即:根据频矩曲线和实际工艺要求的最高转速,求出该点的功率,根据功率选择,稍微放大一点点裕量就行了,而不是根据什么电流来选择!

刘岩利

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发表于:2008-09-22 18:07:07
22楼
首先,如果不是给驱动器多大电压,驱动器就该电机多大的电压。其次,电机电流不足也完全可以转,只是扭矩偏小而已。电机上实际的电流,看驱动器还有谱一点。

波恩

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发表于:2008-09-23 08:16:00
23楼
步进电机的相电流不等于电机和驱动器实际从电源吸取的电流,尤其是在轻载运行条件下。而且对于控制电机的配电而言,往往不是按照简单的累加关系配电源容量,按照Lenze的手册推荐方法,应该预估多驱动器系统在各种典型工况下所需的配电容量,然后选其最大值,一般该最大值会小于各驱动器额定电流简单累加和。

wtc05301

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发表于:2010-09-19 21:05:20
24楼

弱弱的问一下,电机的相电流等于电机的额定电流吗?

波恩

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发表于:2010-09-19 21:25:18
25楼
对于整步驱动而言,额定电流等于相电流幅值。

深圳市威山自动化有限公司

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发表于:2015-01-07 11:45:43
26楼

步进电机的相电流不等于电机和步进驱动器实际从电源吸取的电流,尤其是在轻载运行条件下。而且对于控制电机的配电而言,往往不是按照简单的累加关系配电源容量,深圳玖洋机电推荐方法,应该预估多驱动器系统在各种典型工况下所需的配电容量,然后选其最大值,一般该最大值会小于各驱动器额定电流简单累加和。


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