定位精度/重复定位精度与光栅反馈分辨率有什么关系? 点击：10688 | 回复：29
对于@Q的说法，有一点不统一。通过细分提高分辨率，至少可以在一定范围内（这几个字很重要）提高光栅尺本身的重复精度。
就以@Q上面举例的那根海德汉的尺来说，不细分，分辨率5um，那么，尺自身的重复性也就是5um 了，分到1um，尺本身的重复性也完全可以到1um。当分辨率再靠细分提升，提到电子细分误差这个数量级以后，才是没有意义的。以20um刻线周期的光栅尺来说，0.1um的分辨率相对于0.5um的分辨率，是否能提高重复精度，对于海德汉来说，恐怕就要看具体型号了，至少对于部分型号，是有意义的。
对于上面列出的5个条件，当然，提高分辨率不能改善其中任何一个，但是，不细分，分辨率本身有可能成为限制精度的瓶颈。
如果平台精度不够，除非检测出来的精度、重复精度都在光栅尺分辨率接近，否则，提高光栅尺分辨率是完全没有意义的，还是改善机械部分吧。只有在手脚没毛病，只是眼睛近视的时候，配个更好的眼镜是有用的。如果手已经帕金森了，就没指望了。
至少要有重复精度，这样还有机会通过软件补偿的方式改善精度。
有个客户要求: XY平台绝对定位精度小于正负50微米, , XY 平台, 重复定位精度小于正负1微米 ,如何满足这些指标呢?
================================================================================
针对这样一种客户需求，个人以为 “绝对定位精度小于正负50微米”是比较容易达成的目标，但是与 “重复定位精度小于正负1微米”严重的不符合，一般概念上，系统的重复定位精度的数值为定位精度的1/2～1/3，最多不会超过一个数量级，即1/10。所以，个人以为此案中客户提出的正负1微米的重复定位精度，是相对于0.5微米/PULSE的运动分辨率而言的定位的稳定度，而不是标准意义下的重复定位精度。如果楼主能和客户明确这一点，选型难度自然会降低很多。
重复性是实际中可获得的效果，而重复精度，既然有“精度”二字，他必然要有“依据”，这个依据不可能依赖于分辨率，而仍然是依赖于定位精度，只是正如波恩所说，数据的处理方式不同。精度是与真实数据对比，重复精度是与同组内测量数据对比，而同组内所有测量数据仍然依赖与测量精度，所以，我在上面所说并不矛盾，即我们不可能脱离了光栅尺自身的精度而以分辨率去谈系统的重复精度，分辨率的提高，可以获得效果上的重复性好一点，但我把那个称为“概率性重复”，他仅仅是效果可能性，但没有依据，不能以此来提供“重复精度参数”，除非由光栅尺已经提供了确切的重复精度参数。
- 现在转速最快的电机能达到(？...
[14445] - 伺服电机转1圈的脉冲数,怎么...[13198]
- 伺服电机定位过程中的力矩控...[17533]
- 请问扭矩为1000N/M的步进电机...[10098]
- 求助：步进电机开机抖动[7160]
- 求助：为什么伺服电机空载运转...[5422]
- 选择运动控制卡的一些建议！！...[5636]
- 请教张力控制的问题[8174]
- 步进电机和交流伺服电机性能...[27481]
- 长点知识， 学点双闭环控制吧...[13953]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
