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请教关于安川绝对值编码器伺服的问题，谢谢！点击：4987 | 回复：6

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发表于：2007-11-16 22:00:00

楼主

从没用过，问题有些低级，敬请见谅，呵呵
1、伺服上电且无报警，伺服ON信号使能后，电机是自动找回原点？自动找回上次断电后的位置？啥也不干？需要外部信号触发它来进行找回原点位置？需要外部信号触发它来进行找回上次断电位置？
2、400W的伺服，小惯量，驱动120mm直径钢辊连续运转，且在运动过程中速度保持不变，速度给定一般为1000-3000RPM，速度误差值确实能达到1RPM以内吗？
3、偷偷的问下，一般相同规格的绝对值编码器的伺服比增量式的要贵多少？就这种400W的吧。

谢谢！

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波恩

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发表于：2007-11-17 09:36:00

1楼

1.所谓绝对位置，就是掉电后，再次上电，电机无需动作，就可以读出当前所在的位置，包括一圈内的角位置，和圈数。这些信息是单纯靠编码器检测完成的，无需任何“找回”操作。

2.稳态速度偏差小于1rpm没有问题，只是“120mm直径钢辊”的惯量是否能和“小惯量”的“400W的伺服”相匹配，还需要楼主仔细核算。

3.绝对式的比增量的贵不少，刚询过安川750W的，2的16次绝对比2的13次增量报价要贵了两千多。

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ShowFine

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发表于：2007-11-17 20:35:00

2楼

谢谢波恩！
但是据我了解的，日系的绝对值伺服都是“伪绝对值”，即实质上还是个增量的编码器，只不过是带了电池罢了。那么在伺服重新上电后我用PLC如何能读取到该位置数据呢？通过通讯？还是别的什么手段？

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ShowFine

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发表于：2007-11-18 12:50:00

3楼

下载了一份手册看了下，原来是用串行数据接受的，开机后使能一个SEN信号后，驱动器开始用通讯的格式输出当前编码器的值。
谢谢了！

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波恩

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发表于：2007-11-19 08:55:00

4楼

日系的“伪绝对值”实质上某种单圈绝对式编码器，有些类似与欧系的Sin/Cos编码器，只不过已经在编码器内做好了细分处理，直接送出串行数据。有些系统带上电池后，可以做到多圈绝对，估计掉电时工作于某种间歇式的省电模式，所以往往对掉电后轴的被动运行速度上限有所限制。

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zhengdonglon

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发表于：2015-11-27 09:48:41

5楼

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对： ShowFine 下载了一份手册看了下，原来是用串行数据接受的，开机... 内容的回复！

你好我正在做安川伺服驱动器再次上电后怎么读取电机当前位置信息，请问你是怎么做的呢？谢谢！

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小骏

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发表于：2016-02-15 15:32:38

6楼

回复内容：

对： ShowFine 下载了一份手册看了下，原来是用串行数据接受的，开机... 内容的回复！

串行数据接受，这一段plc上怎么写，对应地址是多少。、、、

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