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涂高工:你好!
首先祝贺你取得正高职称,这是应该的,只是来得已经晚了。
在中国,头衔有时是很管用的,比如,不管你是否有真本事,只要是院士,到哪儿讲话,都是居高临下,并且好事都来找你,所以大伙打破脑袋也要争。不过那已经不是我们的事了。我们走市场,也能解决问题。我希望你将技术变为产品,为自己造福。
我最近上网较少,主要是工作特忙,最近又有一些新产品开发成功,这些产品刚成功用户就追着用,比如油缸内置传感器,还有如水下用的传感器也构思出来了,可以用到几百米水下,另外,结合用户需要,又推出了数字油马达,即将用到煤矿井下设备中。再有就是巨型数字模锻已经开始启动了,这是与清华大学和美国等四家单位合作,核心的控制和巨型数字液压由我们提供,美国权威公司提供高压油源,清华负责机架和总体设计,项目具有挑战性,难度也大,但值得一干,用清华的说法,如果成功又将是世界领先水平的,不但可以为国家节省大量外汇,而且还能加快重型模锻的技术进步,所以值得一干。
再一次祝贺你新年快乐
营销其实是一门高深的学问,我们也非常差,一般知识分子搞研究、发明都能够得心应手,但将成果产业化却往往不成功,所以才有在中关村每天有十家注册,但同时有七家倒闭,3年成活率只有15-20%,所以知识分子要把心态放正,应该看到后期的难度更大,可以把大头给人家,这样才能快速发展。
当然,要找到一个好的伙伴非常难,我有一个朋友也是发明家,合作以前说得很好,技术别人一但掌握后,就把你甩掉,中国人中有很多毛病,不讲信誉,这是很大的问题。当然,最好的办法还是自己努力将产品产业化,适当时候引资(自己控股)发展,这才是上策。
希望涂工走出这步。
祝你好运,也祝你节日快乐。欢迎来北京公司作客
在中国,新技术推广确实困难。真正研究开发的不多,小偷小摸的不少,所以,这也是困扰我们的一大难题。
我向你请教一个问题, N次平均值滤波(如N=4次)的传递函数在实际应用中怎样进行简化?
在离散系统中是很容易的, 但是离散系统进行稳定性分析没有连续系统方便。当然, 通过Z变换到到S变换的关系, 是可以求出在连续系统中的传递函数的, 但是这个函数的数学表达式很复杂, 不实用。
您在设计控制系统时, 对平均值滤波怎样进行工程简化的?
在我看来, 这个问题涉及到数学模型的建立和系统稳定性的分析, 从工程设计上来说,应该会存在一个简化关系。
请指教, 谢谢!
内容的回复:我觉得这个不是纯数学的问题, 数字滤波器总要有个带宽吧?
能不能问你个问题, 你有没有用到PI控制?
伺服电机控制中, 对电流或转速进行计算时, 如果采用平均值(例如4次)滤波, 这个滤波延时必然影响系统的带宽, 进而影响到参数整定。
所以一般情况下, 转速滤波等大都采用一阶滤波器, 不采用平均值滤波, 主要原因就是一阶滤波传递函数简单, 便于数学建模。
不知道你们的连铸结晶器液面控制是不是闭环控制? 如果开环控制, 恐怕达不到要求吧?
闭环控制情况下, 如果想要控制的很好, 就需要进行控制系统建模。 进行建模时, 就会发现这个平均值滤波不是很好处理。
对这个平均值滤波的问题, 最后我放弃了, 采用一阶滤波器, 由系统的带宽设定滤波时间常数。
有一点我始终认为, 没有一个数学模型, 想把控制做好, 很难!!
不知道前辈在这个方面有什么心得, 介绍一下