楼主最近还看过
楼上的帮忙解释的很好,我说过,我不是学自控的,所以对高深的自控理论外行,但我们能找到简单的方法解决控制问题。
在连铸结晶器液面控制中,当然是采用的闭环,就是用传感器检测液位高度,将此值送入计算机并进行数字滤波,然后将此值与设定值比较,其差值经PID运算后输出调节信号,这里,整定参数有一定诀窍,一般用PI就够了,有时为了提高鲁棒性,适当增加D值也是可以的。我们系统好用的关键是我们自己有一个十分好用的数字液压缸,由于数字缸内部自己构成了闭环,因此省掉了一个闭环调节,将原来的双闭环变成了简单的一次闭环,我打一个比喻,就是将数学方程微了一次分,将二阶方程变成了一阶,一阶变成了常数,降了一次幂,当然容易控制了。这也是为什么我们控制超大惯性的热风炉风温控制能够获得一次成功的根本原因吧。
楼上的,你说的将数字缸用在轧机上我们还没有做,这有一个过程,其实不是我们做不了,而是许多中国人不相信自己,中板轧机轧制力才2-3000吨左右,多年前上钢三厂引进过,当时大约花了500万美金,和人民币就几千万了,如果中国人自己干,大约几百万就能搞定了。难度比我们现在为清华搞的4000吨小多了。我们为清华搞的是8只数字缸其中压下5只,两只侧穿孔,一只下穿孔,行程在1米以上,如果引进,要几千万,自己搞就省多了。
通讯网前一段时间被王工骂了后好像有点进步,现在好像又退步了,又开始打糊乱说了,是否最近感冒发烧了,还是去看看病吧!病拖久了不好。
另外,前面说的数字油马达已经成功并交付使用了,开环重复定位精度达到0.1度,效果不错。可以用到旋转运动的精确速度控制和位置控制,与数字缸配套,完成直线和旋转的高精度液压控制。
你看不起王工,说人家是电工出身,自认为大学毕业,学了几个abc,在人家那去显摆拍砖,结果露了尾巴,遭到痛批。你再上他帖子去捣捣乱?他不把你骂个狗血喷头,揭你个底朝天才怪呢?我都有点看不下去了,看你求饶的样子,对你都有点同情了。别不知好歹啊!
你说我倚老卖老,总比你以傻卖傻好点吧,更何况我还不知道怎样卖老呢!
我手中握有多个国家重大项目,正在努力完成,应该问心无愧吧,已经推出了多项新技术和新产品,你年纪轻轻的,又是学自控的自称专家,应该成果更多吧,能拿出来看看吗?
你不懂装懂是最大的毛病,你认为计量缸就能实现开环控制?你真是傻到家了!你能做出0.1毫升的计量缸吗?就算你做出来了,电机按每分钟3000转计算,一分钟才0.3升,我们现在给清华的大数字缸,一分钟3000升流量,你得准备10000台计量缸才能满足一只缸的用油量,我们8只数字缸你要准备多少计量缸,你自己算算吧,不至于不会算吧?并且我们是开环,那计量缸的次数不能开环吧,至少次数得有控制吧,几万台计量缸你怎么控制?你总不能盖个大楼来装控制系统去控制一只缸吧?所以我说你傻到家了你还不承认,就你这思维还好意思到处拍砖?先好好学习吧!先当学生后当先生,才是聪明人。还是我早先多次送给你的那句话:三人行必有我师。