告别西门子-----我的PLC研发经历 点击：19288 | 回复：735
发表于：2007-04-06 13:48:00
楼主
我曾经是西门子的铁杆用户! 整整6年,那熟悉的模块,那熟悉的STEP7界面,那不能忘怀的西门铁克! 但是从现在开始，我终于要告别我的老朋友了.别了！我的西门子！
那是去年夏天，我们接到一个项目，需要一个开关量12入24出、8模拟量输入和4模拟量输出、2路高速脉冲输出和1路计数器输入（测速），1个以太网接口、2个232串口、1个485口，同时要和液晶和键盘控制人机界面相连接的专用PLC。接到项目后，我当然的想到了西门子，想起了SIMATIC 。最先考虑用西门子的200系列，于是开始拿着选型表开始寻找合适的型号，找啊找啊，找了2天。发现S7-200系列产品中没有那个型号的产品可以一体化实现这些控制功能，也就是说必需采用PLC主机加上扩展模块的方案。必需外扩4个模块。而且扩展方法比较罗嗦，很不方便，我大概算了一下成本，实现全部功能整个儿要5000多元/套。这让我们很是郁闷。因为我们的预算必需低于2800。怎么办呢？愁啊愁啊，一连愁了好些天。询问了很多的资深工程师，他们所有的意见都是：这个价格肯定拿不下！除非你自己做PLC，呵呵。
自己设计PLC？能吗？我只会用PLC啊，从来没有设计过PLC。现在嵌入式系统这样发达，或许可以找到合适的定制厂家吧？经过网上搜索，发现PLC定制厂家都要收取太贵的定制费。而且周期很长。
还有别的出路吗？路在何方？
还是在网站上面搜，搜啊搜，把工控网的PLC 版块翻了个底朝天，终于功夫不负有心人啊，我有了重大发现。
北京某厂家推出了PLC核心模块，这个模块叫PLCcore。我怀着试试的心情向他们索要了资料。开始尝试量身定制自己的PLC。
我一直认为PLC是非常神秘和复杂的，除了国际知名公司，一般人是肯定做不了的。国内目前确实有很多国产PLC，但是他们的知名度、品质和国际知名厂家来说不可同日而语！况且目前国际知名厂家，例如西门子，他们的PLC大多数都遵守IEC61131－3编程标准，国内的PLC厂家、包括几个国内知名度很高的品牌，大多数都不遵守IEC61131－3编程标准。
我拿到PLCcore的资料后发现，其实PLC的组成是非常简单。主要由CPU、存储器、电源模块、输入/出模块、通讯模块几个部分组成。其中CPU模块决定了PLC的特性，其他组成部分的制作各品牌PLC大体相同，只是各公司在制作上对部件的选择有着差异罢了。简单的说，PLC的开发最困难的就是CPU的开发，如果有了现成CPU产品，PLC的制作就变得简单了。
所谓的PLCcore实际上是一种嵌入式CPU板，所不同的是上面集成了61131-3编程环境，故而可以支持梯形图等自动化编程语言。有了PLCcore，就可以根据自己的需要量身定制自己的专用PLC、专用工业控制器、或者是OEM产品。这样做最大的好处是功能实现无比灵活，满足个性化需要。其次是便宜！
对于超强高手来说，甚至PLCcore都不需要自己去买，而是自己去做。但是有几个问题：首先，我们接到一个工程项目，都有时间要求和可靠性要求，高性能的PLCcore的设计，在硬件工艺上（一般是4层板或6层板）和操作系统的移植上需要一定的经验，需要耗费很多的时间精力。其次IEC61131－3编程环境的嵌入要么自己编写源代码（目前国内有这样的牛人，譬如东方剑先生就是这类强人），要么购买第三方产品（例如一方梯队的OPENPCS，它的功能类似于西门子的STEP7），这就需要支付数额不小的版费，是否有必要承担这笔费用需要仔细考虑。出于这样的原因，像我这样的用户，就会考虑选择市场上已经有的PLCcore，价格只有几百元，设计时间上和可靠性方面就没有顾虑，也无需向IEC61131－3编程环境厂商支付版费，缺点是每做一个产品，就要购买一个PLCcore。此方案是我目前采用的方案。
我于是花了点银子（几百元），先购买了一个PLCcore来使用。投入了1个月时间，终于我自己设计的PLC出来了，完全实现我们的控制功能。成本整个儿下来1000多元就搞定了。节约成本约3000元/套。嘿嘿！狂喜！
好东西不敢独享啊，发个贴在和各位同行交流！
QQ:259265209
有兴趣的讨论一下
需要资料,向zhuliangying2006@163.com索取，或者留下邮箱.
发表于：2007-04-16 11:40:00
67楼
shelly周:
1,不包括液晶（LCD）显示部分。LCD显示模块，一般都要500左右。也又更加便宜的文本显示器。也有更加贵一点的，达到1000元以上甚至更贵。主要是看尺寸和显示分辨率指标而定，不能一概而论。性能价格比比较适中的屏，我给你推荐eView.根据我的使用经验，感觉这个系列的屏还可以。
2,您以前学习过的西门子的编程语言，还能使用。例如梯形图和ST语言。但是有个问题，您使用的梯形图和ST语言可能是西门子老版本的语法规则。那就需要做一些修改，西门子新版的IDE都支持国际标准，如果您使用的是新版的语法规则，那就更好了，可以直接移植过来。建议您开始学习使用符合国际标准的编程语言，这是大势所趋。
1,不包括液晶（LCD）显示部分。LCD显示模块，一般都要500左右。也又更加便宜的文本显示器。也有更加贵一点的，达到1000元以上甚至更贵。主要是看尺寸和显示分辨率指标而定，不能一概而论。性能价格比比较适中的屏，我给你推荐eView.根据我的使用经验，感觉这个系列的屏还可以。
2,您以前学习过的西门子的编程语言，还能使用。例如梯形图和ST语言。但是有个问题，您使用的梯形图和ST语言可能是西门子老版本的语法规则。那就需要做一些修改，西门子新版的IDE都支持国际标准，如果您使用的是新版的语法规则，那就更好了，可以直接移植过来。建议您开始学习使用符合国际标准的编程语言，这是大势所趋。
发表于：2007-04-16 12:22:00
69楼
shelly周：
那我就说一下IEC61131－3编程标准吧，我知道的只是大概情况。更多东西您要看专门的书籍。
IEC61131－3编程标准是现代PLC的编程语言标准，从事PLC应用的人基本上都知道这个标准。据我在欧美的朋友介绍，目前，在发达国家，不符合IEC61131-3国际标准的PLC产品已经越来越不为用户所接受。虽然该标准不是一个强制性的标准，但是目前全球大部分知名PLC厂家都在新推出的产品中宣称编程软件遵守这个标准，例如中国工程师非常熟悉的西门子，三菱，施奈德等等。IEC61131-3标准还成为了DCS，SCADA系统以及组态软件等场合的编程语言的事实标准。但是这个标准在国产PLC中基本上没有普及，这和国产PLC厂家的技术实力不够有关。
PLCOPEN是这个标准的推广组织。成立于1992年。截至2006年，它的会员包括来自20多个发达国家的100多个企业。中国于1996年加入该组织。该标准在中国的推广力度不如在欧美的推广速度。这和中国市场使用的PLC技术滞后于国际最新技术有关。也和学校教学有关，因为高校的老师们都是在使用10－15年前的教材。近两年来，很多学校已经开始了新教材的的使用，这个落后局面因此而有望得到逐步解决，标准在中国的推广和普及是早晚的事情。这方面的教材，就我所知，华东理工大学的何衍庆教授已经出版出版了这方面的通用教材，书名我忘了，广西大学的林小峰教授将要在7月份出版IEC61131标准方面的教材。
希望更多的朋友来补充我没有说到的地方。说错的，也希望各位网友批评指正！
那我就说一下IEC61131－3编程标准吧，我知道的只是大概情况。更多东西您要看专门的书籍。
IEC61131－3编程标准是现代PLC的编程语言标准，从事PLC应用的人基本上都知道这个标准。据我在欧美的朋友介绍，目前，在发达国家，不符合IEC61131-3国际标准的PLC产品已经越来越不为用户所接受。虽然该标准不是一个强制性的标准，但是目前全球大部分知名PLC厂家都在新推出的产品中宣称编程软件遵守这个标准，例如中国工程师非常熟悉的西门子，三菱，施奈德等等。IEC61131-3标准还成为了DCS，SCADA系统以及组态软件等场合的编程语言的事实标准。但是这个标准在国产PLC中基本上没有普及，这和国产PLC厂家的技术实力不够有关。
PLCOPEN是这个标准的推广组织。成立于1992年。截至2006年，它的会员包括来自20多个发达国家的100多个企业。中国于1996年加入该组织。该标准在中国的推广力度不如在欧美的推广速度。这和中国市场使用的PLC技术滞后于国际最新技术有关。也和学校教学有关，因为高校的老师们都是在使用10－15年前的教材。近两年来，很多学校已经开始了新教材的的使用，这个落后局面因此而有望得到逐步解决，标准在中国的推广和普及是早晚的事情。这方面的教材，就我所知，华东理工大学的何衍庆教授已经出版出版了这方面的通用教材，书名我忘了，广西大学的林小峰教授将要在7月份出版IEC61131标准方面的教材。
希望更多的朋友来补充我没有说到的地方。说错的，也希望各位网友批评指正！
发表于：2007-04-16 16:52:00
76楼
to:laiwenjun
象您这个情况，用PLCcore来做价格可能不合适。因为它的很多的功能你没有用到，浪费了。
4AI、2AO(0~10V或4~20mA），5DI、2DO这样的PLC，现成的产品很多。1000元左右就可以买到。没有必要自己做。
典型的例子：30个开关量；8AI，4AO；高速脉冲输出；计数器输入；485通讯接口；网关通讯接口；232通讯接口。这个的一个PLC如果购买的话，价格在5000左右。如果自己做，成本在1500左右。可以节省3000元以上。
如果要求的功能比较少，那么价格节省就不明显，就没有必要采用自己做PLC的方案
象您这个情况，用PLCcore来做价格可能不合适。因为它的很多的功能你没有用到，浪费了。
4AI、2AO(0~10V或4~20mA），5DI、2DO这样的PLC，现成的产品很多。1000元左右就可以买到。没有必要自己做。
典型的例子：30个开关量；8AI，4AO；高速脉冲输出；计数器输入；485通讯接口；网关通讯接口；232通讯接口。这个的一个PLC如果购买的话，价格在5000左右。如果自己做，成本在1500左右。可以节省3000元以上。
如果要求的功能比较少，那么价格节省就不明显，就没有必要采用自己做PLC的方案
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