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包装机械色标跟踪原理 点击：20793 | 回复：110



JJMZLH

    
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发表于：2006-06-15 14:22:00
楼主
包装机械色标跟踪原理，如：制袋机，切片机，枕式包装机，饮料流水线中的套标机。
不知其控制原理及补偿方法，哪位仁兄可否讲解一下？
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七夜

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发表于：2007-03-29 21:44:00
41楼
the actual/setpoint difference of master or slave drives subject to slip is corrected using a register recognition function. The register loop controller operates in a fixed relationship with binary input DIØ3. This input must be programmed to "No function." Binary input DIØ3 is scanned for the first signal edge change within a position window in order to calculate the setpoint/actual difference (register loop controller). Bit 1 of the RegisterModeControl variable H381 is used to set whether a rising or a falling edge is detected. If there is a signal edge change within the defined position window, the curve is used for determining the position of the slave drive and the position is stored in the RegisterActValue system variable H386. The position window is defined by the RegisterLimitRight H384 and RegisterLimitLeft H383 variables. A register is not recognized as being valid unless it corresponds to the length defined in RegisterLengthMin H392 and RegisterLengthMax H391. A current RegisterActValue H386 is not generated until the validity check has been completed. Setpoint/actual value control is then switched over to the control element. The calculated setpoint/actual value difference is weighted using the RegisterLoopPGain variable H387 and limited by RegisterLoop- MaxOut H388. The difference is then stored in the RegisterLoopOut variable H389. Figure 18: Register recognition diagram [1] Register start outside the window [2] Register is too "long" [3] Detected as valid register [4] Interrupt disabled [5] Interrupt enabled 0 I
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七夜

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发表于：2007-03-29 21:47:00
42楼
为什么上传图片不能打开？
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步进

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发表于：2007-03-29 21:52:00
43楼
看了大家的讨论，很是受益！
应该说轮切的色标跟踪和直线的色标跟踪还是有一定的差别的，轮切的因该更复杂一些。
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波恩

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发表于：2007-03-29 22:01:00
44楼
看七夜贴图所示的Register loop controller，感觉确为应该是用于色标位置对准的“套准”控制功能。
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叫我小白

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发表于：2007-03-30 09:29:00
45楼
的确，图片中有个register loop。
我想这应该是轮转印刷的时候使用的，因为它要求速度很高，所以只能逐步补偿，而轮切可能不需要考虑得这么复杂，直接对设定值更新就是了。
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濮家小鱼

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发表于：2007-03-30 10:56:00
46楼
很是受益！
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波恩

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发表于：2007-03-30 12:24:00
47楼
To 七夜：上面所帖图片应该是从你代理的SEW伺服的资料中截取的吧，能否发一份完整的资料给我看看？谢谢!
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gongkongedit

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发表于：2007-03-30 22:31:00
48楼
各位大哥大姐,请问你们有早期的立式包装机的色标跟踪电路板电路图或是原理图吗?自己手中有几块坏的电路板,想自己修修看.小弟先谢谢各位了.我的email:yeluyu-1234@163.com
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七夜

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发表于：2007-03-31 13:50:00
49楼
我不是代理，我任职于sew-eurodrive(苏州)公司，注册环实际上有点类似与普通编码器反馈的速度环，只不过后者是用来保证速度的稳定和获得脉冲，而前者为了保证位置，但是都是因为有偏差做出反应。
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七夜

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发表于：2007-03-31 13:54:00
50楼
而且这个功能是可调节的，不是什么时候都需要，对于我们来说，一般会用c语言写条件判断进行调用。
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ryyag

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发表于：2007-03-31 14:44:00
51楼
学了不少新东西 !!!
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波恩

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发表于：2007-04-01 11:52:00
52楼
To 七夜: 原来如此，请原谅我的错误！

“注册环实际上有点类似与普通编码器反馈的速度环，只不过后者是用来保证速度的稳定和获得脉冲，而前者为了保证位置，但是都是因为有偏差做出反应。”这也许正是无轴传动的精髓要领，与我一年前的推断十分贴近。

对了，我向您索要的资料是否方便提供呢？就是很想见识学习一下SEW的东西。
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七夜

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发表于：2007-04-01 12:31:00
53楼
我今天发到你的邮箱，你有什么新的观点，就在我新开的版面发吧。
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波恩

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发表于：2007-04-01 14:00:00
54楼
OK!
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波恩

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55楼
邮件资料已收，学习了，谢谢！
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包装大兵

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发表于：2007-04-08 10:21:00
56楼
那个图示是力士乐的么？
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包装大兵

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57楼
图示是不是力士乐的啊？
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七夜

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58楼
那一个图示？
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CHENNET

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精度和速度要一起说才有用。
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whisper

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60楼
在包装机械中,仅仅需要用到色标(Printing Index)检测功能.一般欧洲公司的驱动器就可以实现,无需额外PLC.

而在印刷机械中,就不仅仅是检测色标那么简单了.印刷机械往往要求纵向和横向的套准(Register Control),一般是由专门的第三方套准厂家来提供.对于伺服厂家,只需要提供接口给套准厂家.当然,现在也有集成套准的伺服驱动产品.
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