包装机械色标跟踪原理 点击:20437 | 回复:110



JJMZLH

    
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发表于:2006-06-15 14:22:00
楼主
包装机械色标跟踪原理,如:制袋机,切片机,枕式包装机,饮料流水线中的套标机。
不知其控制原理及补偿方法,哪位仁兄可否讲解一下?



山高水远

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发表于:2006-11-24 12:17:00
21楼
制袋机不是做不到印刷机的精度,而是没这个要求,上次有客户要求切误差0.1,一样做到了,这不是控制原理性的问题,只是如何选配执行机构的问题;瓦楞印刷机,由于印刷物和送纸机构不同,其基准信号周期的波动是影响精度的根本原因之一,但这和核心的控制原理没有多大的关系,我以不变应万变,在保持核心不变的同时注意外部的工艺变化就行了
   皮之不存,毛之焉附,是也;其实我从来都很重视机械部分的影响,只是我现在从电气控制部分讲,我们需要提纲挈领,找到共性
   瓦楞纸印刷做到0.3的精度的却不错,如果是全伺服,更是值得夸耀的

胡家

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发表于:2006-11-30 22:09:00
22楼
“五谷道场”方便面的盖子不知道是哪里做的,太烂了,超市的货架上常看到它的印刷图案歪到半边去了,那方便面应该还可以的,只是那盖子切得有些烂

天涯小子

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发表于:2006-12-21 20:21:00
23楼
做过这方面的系统,现在不做了.
需要的话联系.
zhongqisong2000@yahoo.com.cn

谢谢落

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发表于:2007-01-04 14:50:00
24楼
请问做色标跟踪的话,伺服系统是采用定位控制还是采用速度控制

波恩

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发表于:2007-01-04 16:13:00
25楼
请问做色标跟踪的话,伺服系统是采用定位控制还是采用速度控制

该问题引申一步,无轴传动中的伺服是处于位置控制状态,还是处于速度控制状态

ucan

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发表于:2007-01-06 08:52:00
26楼
深受启发,做过色标跟踪,达到+ -0.2mm,再小就很难了。PLC2.4ms,伺服电机执行。关键是机械系统,我用伺服电机做定长牵引,仍然有+ -0.1mm左右的误差。

胡家

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发表于:2007-01-06 09:26:00
27楼
深受启发,做过色标跟踪,达到+ -0.2mm,再小就很难了。PLC2.4ms,伺服电机执行。关键是机械系统,我用伺服电机做定长牵引,仍然有+ -0.1mm左右的误差。


精度太低,做跟踪时精度完全可以比你做定长的精度还高的,做定长可以做到丝一级别的,用投影仪观察的,非放大镜,绝对真实

刘岩利

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发表于:2007-01-06 09:30:00
28楼
深受启发,做过色标跟踪,达到+ -0.2mm,再小就很难了。PLC2.4ms,伺服电机执行。关键是机械系统,我用伺服电机做定长牵引,仍然有+ -0.1mm左右的误差。


精度太低,做跟踪时精度完全可以比你做定长的精度还高的,做定长可以做到丝一级别的,用投影仪观察的,非放大镜,绝对真实

在讨论精度的时候,是不是可以先说一下速度?

胡家

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发表于:2007-01-06 09:38:00
29楼
呵呵,刘工也在啊。那机器不低于一般定长裁切的速度,每分钟近200次送料,每次送料有二三十工分

地狱魔王

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发表于:2007-01-06 10:37:00
30楼
了解一下

SEE YOU

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发表于:2007-01-06 11:09:00
31楼
看看

刘岩利

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发表于:2007-01-06 20:21:00
32楼
“每分钟近200次送料,每次送料有二三十工分”
速度不是很高,是停下来定位。

ucan

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发表于:2007-01-08 08:46:00
33楼
 深受启发,做过色标跟踪,达到+ -0.2mm,再小就很难了。PLC2.4ms,伺服电机执行。关键是机械系统,我用伺服电机做定长牵引,仍然有+ -0.1mm左右的误差。


精度太低,做跟踪时精度完全可以比你做定长的精度还高的,做定长可以做到丝一级别的,用投影仪观察的,非放大镜,绝对真实

在讨论精度的时候,是不是可以先说一下速度?

速度为每分钟220次牵引,每次32mm,间歇运动。关键是让伺服电机固定运转2000个脉冲,按道理来说应该得到决对相等的标签长度。但由于牵引轮的精度,同步带的精度等等,仍然有+ -0.1mm左右的误差。

边际

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发表于:2007-02-26 18:15:00
34楼
我用PLC加步进以无轴传动的方式做色标跟踪轮切,精度可达0.2MM,速度可达80M/MIN,刀速300次/MIN以上,已有30多台应用,可用于包装机,分切机,制袋机等,价格特便宜.

有需要加我QQ:464503942

濮家小鱼

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发表于:2007-03-26 15:13:00
35楼
进行比较时要调整下次的切割长度,如何保证下次一定在这个范围内呢?如黑标长度为2MM,你上次停在黑标前0.1MM,下次启动如何保证停在黑标上,那个0.1MM是通过内部给的一个数据加几个脉冲吗

波恩

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发表于:2007-03-26 19:28:00
36楼
To 濮家小鱼:调整显然是必要的,就你所举例子而言,从原理上将,确实需要在下次的运动给定的标准值上添加一个与0.1mm有关的补偿量或偏置量,具体方法取决于控制器特性,未必一定是脉冲。

七夜

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发表于:2007-03-26 22:57:00
37楼
色标,对应于彩色的包装机械来讲,主要是给注册环信号检测的,简单点说,就是你要一个完整的标,需要一个外部的开关元件来辅助检测,在一定的时间或者脉冲周期内,做一次自我检测修正,以保证系统的误差在人为可以接受的范围内,个人感觉,这个和机器的响应速度有很大的关系,我觉得,靠PLC来检测这个,远远不如用高性能的伺服控制器来做,当然如果你的伺服控制器没有这个类似与注册环(SEW的概念)的东西,那么就只好靠PLC了

波恩

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发表于:2007-03-27 14:12:00
38楼
请七夜详细讲讲“注册环”概念的具体含义如何?

叫我小白

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发表于:2007-03-27 14:23:00
39楼
注册环估计是register的意思
目前lenze有用于套准控制的控制器,包米勒也有。

波恩

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40楼
小白说的对,如果确是register,则在印刷术语中应翻作“套准”。

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