步进电机评论 点击：5313 | 回复：54
发表于：2006-04-24 07:41:00
11楼
诚然，[color=#800000]百格拉式*（三相混合式步进电机+步进电机驱动器）[/color]具有优点，某网页总结如下：
[color=#800000]三相混合式步进电机特点
◆高性能、低价格；
◆采用特殊的结构、优良的材质和先进的制造工艺 ；
◆采用特殊机械加工工艺，电机定转子间气隙仅为50μs；
◆电机转子定子直径比提高到59%，大大提高了电机的工作扭矩；
◆磁极数多于五相步进电机，平稳性和定位精度远高于五相混合式步进电机；
◆采用交流伺服控制原理；
◆具有交流伺服电机运行特性；
◆几乎无共振区、无爬行、无噪音；
◆三相325V高压驱动，大大提高了高速扭矩；
◆可按两相和五相电机的步数工作，可取代两相和五相电机；
◆电机的扭矩与电机步数/转无关；
◆空载启动速度4.7-8.0转/秒(因电机不同而异)；
◆最高转速3600转/分；
◆满负荷、10000步/转时能平稳运行和精确定位。 [/color]
对此，本人也有诸多疑惑，例如
既然是
◆采用交流伺服控制原理；
◆具有交流伺服电机运行特性；
那不就是交流伺服电机了吗？
◆最高转速3600转/分；
谁具体试验达到了这个转速？或达到某个转速。
本人希望确认 [color=#800000]百格拉式*（三相混合式步进电机+步进电机驱动器）[/color]真正具有的优点，同时又避免不实的广告词以讹传讹。
[color=#800000]三相混合式步进电机特点
◆高性能、低价格；
◆采用特殊的结构、优良的材质和先进的制造工艺 ；
◆采用特殊机械加工工艺，电机定转子间气隙仅为50μs；
◆电机转子定子直径比提高到59%，大大提高了电机的工作扭矩；
◆磁极数多于五相步进电机，平稳性和定位精度远高于五相混合式步进电机；
◆采用交流伺服控制原理；
◆具有交流伺服电机运行特性；
◆几乎无共振区、无爬行、无噪音；
◆三相325V高压驱动，大大提高了高速扭矩；
◆可按两相和五相电机的步数工作，可取代两相和五相电机；
◆电机的扭矩与电机步数/转无关；
◆空载启动速度4.7-8.0转/秒(因电机不同而异)；
◆最高转速3600转/分；
◆满负荷、10000步/转时能平稳运行和精确定位。 [/color]
对此，本人也有诸多疑惑，例如
既然是
◆采用交流伺服控制原理；
◆具有交流伺服电机运行特性；
那不就是交流伺服电机了吗？
◆最高转速3600转/分；
谁具体试验达到了这个转速？或达到某个转速。
本人希望确认 [color=#800000]百格拉式*（三相混合式步进电机+步进电机驱动器）[/color]真正具有的优点，同时又避免不实的广告词以讹传讹。
发表于：2006-05-07 23:58:00
17楼
TO 亦云人云：老先生
百格拉步进我给你解答，
“采用交流伺服控制原理；
◆具有交流伺服电机运行特性；”
“◆最高转速3600转/分；”
以上纯粹胡说八道，
1。伺服闭环控制，不存在丢步问题，步进不管是什么百格拉还是千格拉，负载扭矩大于工作扭矩，哪个还会工作，如果不加手段,哪个会报警？
2。伺服电机有过载特性，哪个步进有？
3。3600转/分，你让百格拉代理来试试，看哪个代理敢给你演示。
都是在欺骗或误导客户
TO:沙边小李：
如果抛开转动的意义（驱动负载工作），我见过最高1500转的步进电机，可能还有高一点的，其实我感觉对于电机的转速，驱动器很重要，
抛开扭力下降，空谈步进电机转速，转速也就没有任何意义拉？
百格拉步进我给你解答，
“采用交流伺服控制原理；
◆具有交流伺服电机运行特性；”
“◆最高转速3600转/分；”
以上纯粹胡说八道，
1。伺服闭环控制，不存在丢步问题，步进不管是什么百格拉还是千格拉，负载扭矩大于工作扭矩，哪个还会工作，如果不加手段,哪个会报警？
2。伺服电机有过载特性，哪个步进有？
3。3600转/分，你让百格拉代理来试试，看哪个代理敢给你演示。
都是在欺骗或误导客户
TO:沙边小李：
如果抛开转动的意义（驱动负载工作），我见过最高1500转的步进电机，可能还有高一点的，其实我感觉对于电机的转速，驱动器很重要，
抛开扭力下降，空谈步进电机转速，转速也就没有任何意义拉？
发表于：2006-05-08 10:14:00
19楼
关于＂亦云人云＂疑惑的个人想法：
１、“◆采用交流伺服控制原理”．．．如＂沈阳老宋＂所言，并没有完全采用伺服的三闭环反馈PID控制原理。个人认为伺服技术主要包括两方面：“三闭环负反馈PID调节原理”和“PWM脉宽调节”，只能说百格拉应用了后者的技术，也就是“PWM脉宽调节”原理，至于闭环它充其量做了电流内环的部分控制。。。所以它没有位置反馈仍然存在丢步，仍然不具备伺服电机的过载能力。。。题外话：即使是伺服的过载也是受时间限制的，其实这本身不是驱动器的问题，归根结底就是担心电机绕组的长时间过电流工作发热严重出现故障，因此在驱动器上人为的去用程序设定过载电流等等加以保护限制。。。
2、“◆具有交流伺服电机运行特性”。。。相信如果能说成类似于伺服电机的频矩特性会更利于我们大家接受，因为对于传统的2、5相步进电机：随着电机转速的变化转矩波动很大，即使在出现转矩大幅度下降区以前也波动教大。而百格拉步进由于采用三相的PWM脉宽调节和对电流环的适当控制，所以可以使三相输出电流有效值相对稳定些，这样就使频矩输出特性类似了交流伺服电机的恒转矩输出特性了，但还是有严重区别的，伺服电机的恒转矩特性是出现在额定转速前，额定转速后一般为恒功率特性；而对于百格拉3相步进虽转矩无波动变化表现为平缓变化但根本没有额定转速之说，何来恒转矩呢？况且转矩并没有恒定只是变化微小平缓而已。所以如果能说成类似于伺服电机的频矩特性我们会更利于我们大家接受。。。
3、“◆最高转速3600转/分”。。。我个人无聊闲玩时调过的步进最高转速1800转/分左右，而且是空载转速，输出转矩非常小了，几乎可以用手稍用力些就堵转了，当时条件：电机是国产的42、56两相电机，驱动器自制，驱动器电流高于电机额定相电流1.2倍左右，并且控制脉冲做了较平缓加减速，这样的转速根本没有实际应用意义，只能是无聊玩时游戏而已，呵呵。相信会有更无聊的人做更高的转速，据朋友说有2000转/分以上的空载转速，也是两相的。。。
百格拉3相步进是具有一定的优势特性，现在国内的已经有厂家做出类似的驱动器了，而且性能也不赖。东西即使是好东西，希望商家在产品的销售宣传时要实事求是，客观现实些，不要夸大虚报某些数据和性能误导消费者，要对得起公众，更是对得起自己的信誉。。。
１、“◆采用交流伺服控制原理”．．．如＂沈阳老宋＂所言，并没有完全采用伺服的三闭环反馈PID控制原理。个人认为伺服技术主要包括两方面：“三闭环负反馈PID调节原理”和“PWM脉宽调节”，只能说百格拉应用了后者的技术，也就是“PWM脉宽调节”原理，至于闭环它充其量做了电流内环的部分控制。。。所以它没有位置反馈仍然存在丢步，仍然不具备伺服电机的过载能力。。。题外话：即使是伺服的过载也是受时间限制的，其实这本身不是驱动器的问题，归根结底就是担心电机绕组的长时间过电流工作发热严重出现故障，因此在驱动器上人为的去用程序设定过载电流等等加以保护限制。。。
2、“◆具有交流伺服电机运行特性”。。。相信如果能说成类似于伺服电机的频矩特性会更利于我们大家接受，因为对于传统的2、5相步进电机：随着电机转速的变化转矩波动很大，即使在出现转矩大幅度下降区以前也波动教大。而百格拉步进由于采用三相的PWM脉宽调节和对电流环的适当控制，所以可以使三相输出电流有效值相对稳定些，这样就使频矩输出特性类似了交流伺服电机的恒转矩输出特性了，但还是有严重区别的，伺服电机的恒转矩特性是出现在额定转速前，额定转速后一般为恒功率特性；而对于百格拉3相步进虽转矩无波动变化表现为平缓变化但根本没有额定转速之说，何来恒转矩呢？况且转矩并没有恒定只是变化微小平缓而已。所以如果能说成类似于伺服电机的频矩特性我们会更利于我们大家接受。。。
3、“◆最高转速3600转/分”。。。我个人无聊闲玩时调过的步进最高转速1800转/分左右，而且是空载转速，输出转矩非常小了，几乎可以用手稍用力些就堵转了，当时条件：电机是国产的42、56两相电机，驱动器自制，驱动器电流高于电机额定相电流1.2倍左右，并且控制脉冲做了较平缓加减速，这样的转速根本没有实际应用意义，只能是无聊玩时游戏而已，呵呵。相信会有更无聊的人做更高的转速，据朋友说有2000转/分以上的空载转速，也是两相的。。。
百格拉3相步进是具有一定的优势特性，现在国内的已经有厂家做出类似的驱动器了，而且性能也不赖。东西即使是好东西，希望商家在产品的销售宣传时要实事求是，客观现实些，不要夸大虚报某些数据和性能误导消费者，要对得起公众，更是对得起自己的信誉。。。
发表于：2006-05-08 19:03:00
20楼
下面引用由凡夫俗子在 2006-5-8 10:14:00 发表的内容：
关于＂亦云人云＂疑惑的个人想法：<br> １、“◆采用交流伺服控制原理”．．．如＂沈阳老宋＂所…
------------------------------------
--------------------------------------------------------
呵呵 严重同意！！
我做的驱动器最高能转到9000r/s 力矩是很小，根本不能应用的！
其实转速到1200以上力矩就开始严重下降了，尤其是大步近电机，600就开始了！但是我的小电机还是用到了2400r/m，虽然力矩小了，但是带到我的小东西还是可以的！雕刻机用的！
关于＂亦云人云＂疑惑的个人想法：<br> １、“◆采用交流伺服控制原理”．．．如＂沈阳老宋＂所…
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呵呵 严重同意！！
我做的驱动器最高能转到9000r/s 力矩是很小，根本不能应用的！
其实转速到1200以上力矩就开始严重下降了，尤其是大步近电机，600就开始了！但是我的小电机还是用到了2400r/m，虽然力矩小了，但是带到我的小东西还是可以的！雕刻机用的！
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