楼主
我想两个伺服电机跟踪一个变频电机达到同步(速度位置一样),变频电机连编码器,编码器脉冲输出连PLC(FBS-24MCT),PLC再发两路同步脉冲连伺服驱动器,这样3轴可同步吗?PLC用什么指令计算呀?
这种方式实现同步方法(参考):通过编码器反馈的脉冲信号计算出变频电机的速度,然后根据实际传动机构的传动比以及伺服电机相关参数得出伺服电机带动传动机构以相同的速度运行所需要的脉冲速度,同时要考虑一下伺服电机的加减速方面的参数,不过总的来说,通过这样的方式要想达到类似同步控制卡的同步性能,有点难度.