有搞工业机器人的吗?大家来讨论一下 点击：12656 | 回复：72
发表于：2011-09-24 23:19:35
47楼
我们公司想做工业机器人，原来没做过，但很看好工业机器人的前景，有专家或朋友指点一下吗，合作也可以？希望和大家学习和交流！！ QQ：17315422 zbyanke@163.com 张经理
发表于：2011-10-17 01:03:07
51楼
我想说句不好听的，中国想做本土机器人现在还不是时候，基础工业太差了，做出来也不敢用，说不定你在示教的时候它发疯乱摆，给你来一下，呵呵。做应用和维护就好，本体和电器还是留给别人做吧，你看看做自动化的在高端有那个敢用国产的气动和电器呀，在销售价格不平衡的情况下国产做不了好东西，本土品牌卖不起价钱就做不出好货，卖贵了大家都去买进口的。我也希望有一天可以跟其他国家说，只是中国制造，好东西，但你看看现在国产品牌有什么可以拿出来，国内设计开发产品是先把价钱定了，这样是不可能有好货的，发达国家开发产品是不算成本把产品先做出来。通过量产把成本压低，中国的技术人员其实都是一流的。但没有那个老板愿意拿大量资金给你开发，你只能够跟在别人后边做别人已经非常成熟的产品。就像机器人别人都做了30多年了，你现在才做，以前卖200w的现在别人已经卖十几w了。别人做机器人都是无人工厂。成本低技术成熟你现在跟别人拼，没门。想达到别人的技术好精度国内的机加工根本没法做到，要嘛就买别人的本体自己做点小动作还可以，如果买进口电机，那做出来成本也下不了，所以国产机器人只是一个理想
发表于：2011-11-11 06:16:43
53楼
引用ysx317 的回复内容：外行谈看法:
支持老小伙的说法，尽管我不是搞机器人出身的，也不是搞自控出身的，但我发现，只要掌握了基本原理却是不难。比如：
工业用机器人一般都是固定动作，这种机器人一般3-4个自由度就足够了，对于点到点位置控制的机器人确实没什么难度。还有一种叫示教机器人，即人拉住机器人手臂进行运动控制，这一要求也就是用计算机采样每一个轴的编码器的数值，然后复现出来，至于需要运动轨迹控制的机器人，当然需要解方程了，其实最难的机器人是人形化的智能机器人，它需要许多传感器，并要相当高级的控制软件和数学模型，也需要运算快速的计算机，当然，这已经不是普通工业机器人的范畴了。但真正用处最大的机器人还是工业机器人，并且绝大部分都是点对点的机器人，这种机器人，不管是轻型的还是重型的，都已经非常简单了，已经没有了多少技术含量，如果需要，真是随时可以设计和制造出来了。
像你这样说，那国家还投那多人力物力研究干吗，用几个妈逼的PLC 编码器，加上伺服就可以造出机器人了。那我们中国早超过小日本成机器人大国了。兄弟仿造动作谁都会，主要是控制软件上和控制精度上。点到点，点到线，线到线，点到面，线到面，圆弧空间轨迹，在线示教都做不到精度控制要求。
支持老小伙的说法，尽管我不是搞机器人出身的，也不是搞自控出身的，但我发现，只要掌握了基本原理却是不难。比如：
工业用机器人一般都是固定动作，这种机器人一般3-4个自由度就足够了，对于点到点位置控制的机器人确实没什么难度。还有一种叫示教机器人，即人拉住机器人手臂进行运动控制，这一要求也就是用计算机采样每一个轴的编码器的数值，然后复现出来，至于需要运动轨迹控制的机器人，当然需要解方程了，其实最难的机器人是人形化的智能机器人，它需要许多传感器，并要相当高级的控制软件和数学模型，也需要运算快速的计算机，当然，这已经不是普通工业机器人的范畴了。但真正用处最大的机器人还是工业机器人，并且绝大部分都是点对点的机器人，这种机器人，不管是轻型的还是重型的，都已经非常简单了，已经没有了多少技术含量，如果需要，真是随时可以设计和制造出来了。
像你这样说，那国家还投那多人力物力研究干吗，用几个妈逼的PLC 编码器，加上伺服就可以造出机器人了。那我们中国早超过小日本成机器人大国了。兄弟仿造动作谁都会，主要是控制软件上和控制精度上。点到点，点到线，线到线，点到面，线到面，圆弧空间轨迹，在线示教都做不到精度控制要求。
发表于：2011-11-27 20:47:51
56楼
OTC的机器人我刚接触3年用于焊接的，确实不错，，速度，焊道，外形都比人工的强百倍，我的邮箱是1348048379@qq.com.欢迎大家联系我，互相交个朋友，互解难题，
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