交流伺服电机调节到什么程度算是可以了 点击:664 | 回复:10



q812537505

    
  • 精华:0帖
  • 求助:7帖
  • 帖子:10帖 | 96回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:239
  • 注册:2011年8月12日
发表于:2013-01-16 15:48:09
楼主
求助帖5分-已结帖

用在机器人上的伺服驱动器调试到什么程度算是可以了,有什么指标可以检测么,怎么检测这些指标。

我现在都是用肉眼查看的

运动算是平稳。

 




LG490634977

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 95回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:308
  • 注册:2011年11月24日
发表于:2013-01-16 17:59:25
1楼
要调到伺服电机没有噪音、没有振动、无严重发热等现象即可

ShowMotion

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 459回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1720
  • 注册:2005年5月14日
发表于:2013-01-16 18:08:06
2楼

点动、连续,低速、高速多试试,动的时候跟随性如何?有无振动、噪音,停止的时候锁定力矩如何?

加工一下产品最直观,看活干得如何最有说服力。

王者之师——梁真

  • 精华:2帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:10帖 | 589回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2576
  • 注册:2012年7月06日
发表于:2013-01-16 18:30:29
3楼

都被楼上的说完了,路过

liujian5118

  • 精华:2帖
  • 求助:10帖
  • 帖子:32帖 | 3040回
  • 年度积分:414
  • 历史总积分:14026
  • 注册:2009年3月25日
发表于:2013-01-16 21:05:20
4楼

我们用监控软件看的话,一般会看电流波形是否正旋或者说光滑,Iq的设定值和实际值是否跟随好,这些不好调整电流环参数;各个速度段运行波动是否理想,实际转速是否跟随设定速度好,是否有超调,超调是多少,超调一定不能大,做正反转是否平滑过渡,这些是调整速度环参数;然后还有位置误差,可以调整位置环;另外,零速钳制时,是否有声音或者扰动,这个是电流环及自锁电流。另外还有一些滤波参数配合各个环使用!具体量化标准没有,基本客户使用加工合适,就算OK.有个很直观感觉就是电机运行时,手贴着电机。调的好的,电机不热很安静,不好的就是高频的抖(w我们叫麻麻的感觉),非常不好的,电机都会跳起来

q812537505

  • 精华:0帖
  • 求助:7帖
  • 帖子:10帖 | 96回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:239
  • 注册:2011年8月12日
发表于:2013-01-17 10:09:01
5楼
回复内容:
对:LG490634977关于要调到伺服电机没有噪音、没有振动、无严重发热等现象即可 内容的回复:


谢谢你的回答,这些是指标,通过什么方法检测啊

q812537505

  • 精华:0帖
  • 求助:7帖
  • 帖子:10帖 | 96回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:239
  • 注册:2011年8月12日
发表于:2013-01-17 10:10:46
6楼
回复内容:
对:ShowMotion关于点动、连续,低速、高速多试试,动的时候跟随性如何?有无振动、噪音,停止的时候锁定力矩如何?加工一下产品最直观,看活干得如何最有说服力。内容的回复:


动的时候的跟随性是怎么看出来的,怎样算好的,停止时候的锁定力矩怎么看,怎样算好的。谢谢。现在我让机械手动起来,肉眼判断,还可以

q812537505

  • 精华:0帖
  • 求助:7帖
  • 帖子:10帖 | 96回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:239
  • 注册:2011年8月12日
发表于:2013-01-17 10:17:33
7楼

回复内容:
对:liujian5118关于我们用监控软件看的话,一般会看电流波形是否正旋或者说光滑,Iq的设定值和实际值是否跟随好,这些不好调整电流环参数;各个速度段运行波动是否理想,实际转速是否跟随设定速度好,是否有超调,超调是多少,超调一定不能大,做正反转是否平滑过渡,这些是调整速度环参数;然后还有位置误差,可以调整位置环;另外,零速钳制时,是否有声音或者扰动,这个是电流环及自锁电流。另外还有一些滤波参数配合各个环使用!具体量化标准没有,基本客户使用加工合适,就算OK.有个很直观感觉就是电机运行时,手贴着电机。调的好的,电机不热很安静,不好的就是高频的抖(w我们叫麻麻的感觉),非常不好的,电机都会跳起来内容的回复:


谢谢你说这么多。

1、你们用的是什么监控软件,我的是安川电机,用他们自己的软件么?

2、你的调的好的意思是,可以完成功能的前提下,手放在上面,无论电机怎么个速度怎么个扭矩都很安静,也不发热是吗?

3、你说的方法是不是就是针对电流环、速度环和位置环,这三个环需要调好。

4、你说的电流波形速度波动等的参考对象是什么

qinghang

  • 精华:0帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:21帖 | 1090回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3120
  • 注册:2010年8月04日
发表于:2013-01-17 10:47:27
8楼
引用 ShowMotion 的回复内容:点动、连续,低速、高速多试试,动的时候跟随性如何?有无振动、噪音,停止的时候锁定力矩如何?加工一下产品最直观,看活干得如何最有说服力。

q812537505

  • 精华:0帖
  • 求助:7帖
  • 帖子:10帖 | 96回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:239
  • 注册:2011年8月12日
发表于:2013-01-17 10:54:23
9楼
回复内容:
对:qinghang关于引用 ShowMotion 的回复内容:点动、连续,低速、高速多试试,动的时候跟随性如何?有无振动、噪音,停止的时候锁定力矩如何?加工一下产品最直观,看活干得如何最有说服力。内容的回复:


能详细一点么

q812537505

  • 精华:0帖
  • 求助:7帖
  • 帖子:10帖 | 96回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:239
  • 注册:2011年8月12日
发表于:2013-01-18 10:15:03
10楼
我今天查看波形图了,看的是反馈速度和位置误差,波形很好,基本都是正玄波

相关主题

官方公众号

智造工程师