有搞工业机器人的吗?大家来讨论一下 点击：12422 | 回复：72
发表于：2006-11-18 22:43:00
27楼
外行谈看法:
支持老小伙的说法，尽管我不是搞机器人出身的，也不是搞自控出身的，但我发现，只要掌握了基本原理却是不难。比如：
工业用机器人一般都是固定动作，这种机器人一般3-4个自由度就足够了，对于点到点位置控制的机器人确实没什么难度。还有一种叫示教机器人，即人拉住机器人手臂进行运动控制，这一要求也就是用计算机采样每一个轴的编码器的数值，然后复现出来，至于需要运动轨迹控制的机器人，当然需要解方程了，其实最难的机器人是人形化的智能机器人，它需要许多传感器，并要相当高级的控制软件和数学模型，也需要运算快速的计算机，当然，这已经不是普通工业机器人的范畴了。但真正用处最大的机器人还是工业机器人，并且绝大部分都是点对点的机器人，这种机器人，不管是轻型的还是重型的，都已经非常简单了，已经没有了多少技术含量，如果需要，真是随时可以设计和制造出来了。
支持老小伙的说法，尽管我不是搞机器人出身的，也不是搞自控出身的，但我发现，只要掌握了基本原理却是不难。比如：
工业用机器人一般都是固定动作，这种机器人一般3-4个自由度就足够了，对于点到点位置控制的机器人确实没什么难度。还有一种叫示教机器人，即人拉住机器人手臂进行运动控制，这一要求也就是用计算机采样每一个轴的编码器的数值，然后复现出来，至于需要运动轨迹控制的机器人，当然需要解方程了，其实最难的机器人是人形化的智能机器人，它需要许多传感器，并要相当高级的控制软件和数学模型，也需要运算快速的计算机，当然，这已经不是普通工业机器人的范畴了。但真正用处最大的机器人还是工业机器人，并且绝大部分都是点对点的机器人，这种机器人，不管是轻型的还是重型的，都已经非常简单了，已经没有了多少技术含量，如果需要，真是随时可以设计和制造出来了。
发表于：2008-01-04 14:59:00
30楼
兄弟有你们说的那么简单吗？是的机器人是由那些部分组成的，但是现在中国哪个公司一这个能力做的机器人重复定位精确到0.002个毫米？连个螺丝都加工不好还想做机器人，和中国的汽车与足球一样，机器人同样是中国人的克星，5000的传统给了我们什么？就是只有自大以为自己了不起，什么都做的了，其实什么都不行，中国有什么方面做精了？我想只有做人了，个个鬼精鬼精的，不想怎么去做好自己的事情，整天考虑怎么想办法去把别人口袋里的钱给整过来，怎么去坑别人，其实坑的都是自己国家的人，也就是坑了自己，给自己挖个坑自己跳进去。中国人啊，什么时候能醒醒，这样你还要继续到什么时候？
发表于：2008-06-13 18:14:49
33楼
引用头狼 的回复内容:兄弟有你们说的那么简单吗？是的机器人是由那些部分组成的，但是现在中国哪个公司一这个能力做的机器人重复定位精确到0.002个毫米？连个螺丝都加工不好还想做机器人，和中国的汽车与足球一样，机器人同样是中国人的克星，5000的传统给了我们什么？就是只有自大以为自己了不起，什么都做的了，其实什么都不行，中国有什么方面做精了？我想只有做人了，个个鬼精鬼精的，不想怎么去做好自己的事情，整天考虑怎么想办法去把别人口袋里的钱给整过来，怎么去坑别人，其实坑的都是自己国家的人，也就是坑了自己，给自己挖个坑自己跳进去。中国人啊，什么时候能醒醒，这样你还要继续到什么时候？
说的真在理啊，确实是这么回事
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