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关于RTU和SCADA-一定要看 点击:25675 | 回复:130



gongkongedit

    
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发表于:2004-08-11 14:29:00
楼主
现在中国还没有完全了解RTU这种产品。   PLC 一般主要用于工厂车间流水线的控制,而RTU 在国外主要用于室外应用,恶劣环境中,比如在一些无人值守的站点,因为PLC 的工作环境温度0~50度,在其他地方不能可靠工作,虽然大家实际应用当中,又拿PLC 来当RTU 来用,但是比较勉强,可靠性不能保证。市场上本来是需要这样的产品的,只不过大家习惯于PLC 的概念,接受新的RTU 这样的概念,大家还需要培育市场和概念。 RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置,通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成,由微处理器控制,并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统,可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。 RTU是一种耐用的现场智能处理器,它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备,获得设备数据,并将数据传给SCADA系统的调度中心。 RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术,是研究远处人们不易到达的地点,对物理变化过程、生产过程进行检测(遥测)、调节(遥调)、控制(遥控)的一门学科。“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程,涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术,还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。因此,完全可以断言,RTU的发展将必然会随着“三遥”工程技术的发展而发展。 在我国,随着国内工业企业SCADA系统的应用与发展,RTU产品生产也受到了相应地重视,但总的看来,还是采用国外RTU产品居多,目前,在国内RTU产品尚未形成应有的市场。进入新世纪以来,由于一批新兴的高新技术产业的出现与发展,这种状况正日益得到改善。 有两种基本类型的RTU——“单板RTU” 和“模块RTU”。“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU” 有一个单独的CPU模块,同时也可以有其他的附加模块,通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的(象在PC机的主板上插入附加板卡一样)。 ##RTU的软件功能 下面的功能是所有RTU都需要的。在一些RTU中有些功能可能混合,并没有把它们区分开的必要。 @ 实时操作系统。它可能是一个特殊的RTOS,或是一段在对输入的循环扫描和对通讯端口循环监控开始时有效的代码。 @ 连接到SCADA监控中心的通讯系统的驱动。 @ 连接现场设备的I/O系统设备的驱动。 @ SCADA的应用软件。如对输入、现场过程和储存数据的扫描;对从通讯网络传过来的SCADA监控中心命令的响应。 @ 用户在RTU上对应用设定的一些方法。可能是一些简单的参数设置,启用或禁用特别的I/O口,或者提供一套完整的用户编程环境。 @ 诊断系统 @ 一些RTU有文件系统支持文件下载。所支持的下载文件包括用户程序和设定文件。 ## RTU的基本作用 RTU能控制对输入的扫描,且通常是以很快的速度。它还可以对过程进行一些处理,如改变过程的状态,存储等待SCADA监控中心查询的数据。一些RTU能够主动向SCADA监控中心进行报告,但多数情况下还是SCADA监控中心对RTU进行选择。RTU还有报警功能。当RTU受到SCADA监控中心的选择时,它需要对如“把所有数据上传”这样的要求进行响应,来完成一个控制功能。其主要功能表现为: @ 监控中心使用远端地址进行数据的安全传输,对数据变化的异常报告,以及高效的通过一种媒介与多个远端进行通讯。 @ 对数字状态输入进行监控并在受到轮询时向监控中心汇报状态的变化。 @ 监控并计算从kWh计数器得到的累积脉冲。 @ 检测、存储并迅速汇报某一状态点的突发状态变化。 @ 监控模拟量输入,当其变化超过事先规定的比例时,向监控中心汇报。 @ 在可编程的执行过程中对每个基点在选择——核对——执行的安全模式下进行执行控制。 @ 模拟量设定点控制。 @ 对状态变化作1毫秒事件序列的标定。
## RTU的通讯和标准 由于RTU是专用的器件,现在还没有统一的标准,尤其是在通讯方面,通常情况下一个产家的RTU是不能和另一个产家的RTU混用的。协议的转化和竞争已经形成了一个产业。近期中国自动化学会专家咨询委员会将向市场发布RTU的通用标准,这些标准大致包括如下:  @ 通信标准DNPs和IEC870。  @ RTU编程标准IEC1131-3。 中央处理器单元可以包含一个内置的或独立的modem。这些modems可以通过无条件租借的声音级电话线或类似的声道如:微波、无线电、光纤。也可以用异步串行数据端口来代替modem,来扩展通讯设备最大可达36.6Kbaud。 中央处理器连续的选择输入通道将当前的状态或模拟量和以前的状态作对比。如果模拟量的改变超过了死区限,就会向监控中心通知发生了状态改变;如果没有改变发生,一个简短的确认信号会返回到监控中心。所有其他的信息都是在连续选取信息将交叉存取的,在忽略选取扫描时间冲突时,获得最优的响应时间。



lyj3

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发表于:2010-05-10 09:44:42
121楼

对ESD来说,实现控制机理是很简单的,但是关断逻辑是关键,并不像楼上说的ESD控制什么泵、压缩机,叫紧急停车系统,不是控制什么东西的

wan_1964

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发表于:2011-05-13 16:18:18
122楼
有谁能提供所有的RTU生产厂家,不论是国内的还是国外,我们用的MOXRTU已经有七年的历史,东西还是可以维护的也少,近阶段坏了几台,我想找一下能代替他的RTU,因为MOXRTU太贵了,我们的上位机软件是CITECT的,如果要是力控的软件就好了基本上就不需要RTU了,将现场的数据直接采集上来就行了。

wan_1964

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发表于:2011-05-13 16:23:18
123楼
我的qq是475888789,邮箱475888789@qq.com,我们现阶段计划改造原来的SCADA系统,谁有这方面项目经验的朋友可以联系我。

zxmsanday

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发表于:2011-06-01 11:25:51
124楼
我公司需要新建天然气门站以及若干子站,谁有相关的项目经验的和我分享下啊,我邮箱zxmsanday@163.com,QQ1761404403,校验的时候直接写SCADA就可以。

geebee

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发表于:2011-06-18 12:29:23
125楼
不错,学习了,很好的东东,多谢分享

岁月不饶歌

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发表于:2011-06-19 09:50:27
126楼

在RTU领域,国内的公司做得还是不错的,现在就缺在中大型PLC领域有所建树的国内企业了。

zidonghua456

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发表于:2011-10-09 15:33:32
127楼
问候您!并诚挚邀请您参加2011SCADA-RTU技术发展高峰论坛(AD) 报名请点击:http://huodong.kongzhi.net/2011rcs-rtu/index.html

w2385630284

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发表于:2011-10-27 17:19:06
128楼
?路过,论坛不错,顶起

jfxu007

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发表于:2011-11-01 16:50:39
129楼

 铁路上也用了不少RTU和SCADA。

liouchunlei

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发表于:2011-11-16 13:22:23
130楼

希望能得到SCAD方面的资料 RTU   liouchunlei@126.com


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