关于RTU和SCADA-一定要看 点击:25609 | 回复:130



gongkongedit

    
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发表于:2004-08-11 14:29:00
楼主
现在中国还没有完全了解RTU这种产品。   PLC 一般主要用于工厂车间流水线的控制,而RTU 在国外主要用于室外应用,恶劣环境中,比如在一些无人值守的站点,因为PLC 的工作环境温度0~50度,在其他地方不能可靠工作,虽然大家实际应用当中,又拿PLC 来当RTU 来用,但是比较勉强,可靠性不能保证。市场上本来是需要这样的产品的,只不过大家习惯于PLC 的概念,接受新的RTU 这样的概念,大家还需要培育市场和概念。 RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置,通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成,由微处理器控制,并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统,可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。 RTU是一种耐用的现场智能处理器,它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备,获得设备数据,并将数据传给SCADA系统的调度中心。 RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术,是研究远处人们不易到达的地点,对物理变化过程、生产过程进行检测(遥测)、调节(遥调)、控制(遥控)的一门学科。“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程,涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术,还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。因此,完全可以断言,RTU的发展将必然会随着“三遥”工程技术的发展而发展。 在我国,随着国内工业企业SCADA系统的应用与发展,RTU产品生产也受到了相应地重视,但总的看来,还是采用国外RTU产品居多,目前,在国内RTU产品尚未形成应有的市场。进入新世纪以来,由于一批新兴的高新技术产业的出现与发展,这种状况正日益得到改善。 有两种基本类型的RTU——“单板RTU” 和“模块RTU”。“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU” 有一个单独的CPU模块,同时也可以有其他的附加模块,通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的(象在PC机的主板上插入附加板卡一样)。 ##RTU的软件功能 下面的功能是所有RTU都需要的。在一些RTU中有些功能可能混合,并没有把它们区分开的必要。 @ 实时操作系统。它可能是一个特殊的RTOS,或是一段在对输入的循环扫描和对通讯端口循环监控开始时有效的代码。 @ 连接到SCADA监控中心的通讯系统的驱动。 @ 连接现场设备的I/O系统设备的驱动。 @ SCADA的应用软件。如对输入、现场过程和储存数据的扫描;对从通讯网络传过来的SCADA监控中心命令的响应。 @ 用户在RTU上对应用设定的一些方法。可能是一些简单的参数设置,启用或禁用特别的I/O口,或者提供一套完整的用户编程环境。 @ 诊断系统 @ 一些RTU有文件系统支持文件下载。所支持的下载文件包括用户程序和设定文件。 ## RTU的基本作用 RTU能控制对输入的扫描,且通常是以很快的速度。它还可以对过程进行一些处理,如改变过程的状态,存储等待SCADA监控中心查询的数据。一些RTU能够主动向SCADA监控中心进行报告,但多数情况下还是SCADA监控中心对RTU进行选择。RTU还有报警功能。当RTU受到SCADA监控中心的选择时,它需要对如“把所有数据上传”这样的要求进行响应,来完成一个控制功能。其主要功能表现为: @ 监控中心使用远端地址进行数据的安全传输,对数据变化的异常报告,以及高效的通过一种媒介与多个远端进行通讯。 @ 对数字状态输入进行监控并在受到轮询时向监控中心汇报状态的变化。 @ 监控并计算从kWh计数器得到的累积脉冲。 @ 检测、存储并迅速汇报某一状态点的突发状态变化。 @ 监控模拟量输入,当其变化超过事先规定的比例时,向监控中心汇报。 @ 在可编程的执行过程中对每个基点在选择——核对——执行的安全模式下进行执行控制。 @ 模拟量设定点控制。 @ 对状态变化作1毫秒事件序列的标定。
## RTU的通讯和标准 由于RTU是专用的器件,现在还没有统一的标准,尤其是在通讯方面,通常情况下一个产家的RTU是不能和另一个产家的RTU混用的。协议的转化和竞争已经形成了一个产业。近期中国自动化学会专家咨询委员会将向市场发布RTU的通用标准,这些标准大致包括如下:  @ 通信标准DNPs和IEC870。  @ RTU编程标准IEC1131-3。 中央处理器单元可以包含一个内置的或独立的modem。这些modems可以通过无条件租借的声音级电话线或类似的声道如:微波、无线电、光纤。也可以用异步串行数据端口来代替modem,来扩展通讯设备最大可达36.6Kbaud。 中央处理器连续的选择输入通道将当前的状态或模拟量和以前的状态作对比。如果模拟量的改变超过了死区限,就会向监控中心通知发生了状态改变;如果没有改变发生,一个简短的确认信号会返回到监控中心。所有其他的信息都是在连续选取信息将交叉存取的,在忽略选取扫描时间冲突时,获得最优的响应时间。



屠夫

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发表于:2005-08-30 10:02:00
41楼
大家好!   我看到大家都在这边讨论的挺热闹,我也给大伙介绍一个远程无线测控产品,如果大家在遇到信号远程传输的难题时候不妨考虑一下,集成一体化的RTU,或许能给您带来帮助或惊喜。网址:www.elpro.com.cn

紾悕拥有‰

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发表于:2006-03-22 15:11:00
42楼
有没有关于SCADA在酸性气田的运用方面的啊

啊啊啊啊

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发表于:2006-03-24 22:26:00
43楼
好久没来了,还挺热闹!
什么RTU不RTU的,都是死脑袋呀?!
只要是能够在相对于你的远端地方,能够完成数据采集和控制,并能够主动或被动把数据上传到数据中心,就是远程终端单元了,也就是所谓的RTU了,不对吗?
什么SCADA不SCADA的,都笨啊?!
就是把有线和无线数据通讯,把计算机、网络、DCS、PLC、RTU等等能够用得上的东东,都混在一个系统里,不知道该叫什么系统,于是老外就起了个名字—Supervisory Control And Data Acquisition,就是SCADA了,系统的理念是“调度”、“控制”、“数采”等,而不是什么简单的远程控制和数据采集!
都懂了吗?
不懂不要装懂!
好好学习,天天向上!
勤奋努力,不要泄气!

iceman

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发表于:2006-03-27 13:48:00
44楼
 蔡工:
你好,本人是一家设计院的,你们公司所做的这些地方大部分我都去过,了解很多。
 现在本人现在在做一个站控系统设计,当然还有一条长输管线,有好几个站都准备采用RTU作为站控系统,但是我还是一个新手,不是很熟悉,希望你能对下面问题回复,最好能提出产品名称和详细的技术方案。
设计要求如下:
1、数据采集及控制采用站控系统。
2、主要采集参数为:
1)、压力、温度变送器、可燃气体变送器传来的4~20mA信号。
2)、天然气流量计算机传送的RS-485或者是RS-232信号。
3)、其他设备的信号:如,压缩机、脱硫设备、脱水设备等传来的信号,要求在计算机上显示。
3、要求实现的功能为:
1、在计算机上显示各种压力、温度、天然气计量以及各种设备的运行情况。
2、控制一个球阀(如果一个压力过高(由压力变送器的信号确定)要求关阀。
3、可燃气体变送器传来的4~20mA信号如果显示可燃气体浓度过高要求打开轴流风机(380V电动机)。
4、各种变送器是否需要配置浪涌保护器和信号隔离器,是否需要24VDC。
   基本要求大概就是这些,请问应该怎样实现这些功能,应该选用那些设备,特此请教各位高手。最好能详细提供设备名称等,如有相关设备厂家的话,请和我联系。本人现在正在做几个站的站控设计,涉及的设备较多。
如果那位有这样的方案,请帮忙回复,最好发送邮件到:tpchengdu@163.com
谢谢!
                                                     iceman
                                                   06、3、27

haha999

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发表于:2006-04-04 16:52:00
45楼
就scadaman朋友所发的意见说一点自己的看法:首先我承认石化系统内进口产品使用较多,而支持国货也确实是应该的。但是也请scadaman朋友多了解点石化系统自动化后再谨慎发言。(1)不用国产rtu并不代表者自动化水平落后,难道国外的技术比国内差么;另外管道scada系统只是石化自动化系统的一小部分,大型的石化装置控制系统其规模和先进程度在各个行业内绝对是数一数二的。同时由于管道输送的重要性,主要是保证站场级控制的高可靠性,而且其有专用控制室,用高性能带冗余plc是最佳选择(2)石化工程里头也并不是只注重名气,很多应用场合在使用国产产品,包括国产rtu(3)石化工程有其特殊性,防爆,环境恶劣,高温、低温、高压、高腐蚀等决定了在很多情况下其处在一个高危险的环境下,而国产仪表设备在目前情况下其耐用度、可靠性还比不上进口设备,我在现场就经常见到国产设备用不了多久就问题百出的情况,在这种情况下由哪个人敢在重要场合使用国产设备?(4)政策不是应该仅仅支持用国货,而是更应该支持国货往更高的技术发展,早日赶上欧美,这样的话,不用硬性规定,也会用国货。
   总之希望国产的rtu等能不断发展,得到更多的应用

天鹰腾空

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发表于:2006-06-09 09:48:00
46楼
    国产品牌需要提升自己的技术水平,同样在市场上了需要国内厂家的支持。
    在现阶段的中国,没有一个公司愿意一心一意的搞开发,投入大量的资金纯粹的为了追求技术。
    国人当自强,国货当自强。

SX东东

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发表于:2006-06-12 17:24:00
47楼
支持国货

今是昨非

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发表于:2006-06-13 12:05:00
48楼
搜资料的时候不小心又被链接进了工控论坛,几年没来了,风格一点都没变。任何问题最后都能发展成广告+打嘴炮的模式,需头巴脑的言论多,真正能解决实际问题的帖子凤毛麟角.几位大佬高谈阔论,后面跟了一堆看他们不顺眼的。不是我看外国月亮圆,人家的技术论坛就是技术论坛,风气不一样。感觉真应该在技术论坛增加内容审核制度,象我这样的一堆废话的帖子直接掐死.        呵呵,自我反省中>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

终南工控

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发表于:2006-06-24 15:48:00
49楼
顶,支持

webspider

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发表于:2006-06-24 16:54:00
50楼
窃以为RTU与PLC功能上虽然有部分重叠,按目前状况,谁也不能取代谁,而是各有其用途.在一个大的控制系统中,他们的角色是有明显区别的.RTU擅长采用高级通讯方式,例如串行或以太网与下端设备连接,但在硬线连接设备上远不及PLC方便.RTU多处于一个大系统的中间层,担负采集从不同通道来的不同协议的数据,然后汇总给上面的监控和管理层,起承上启下的作用,RTU较少直接参与底层设备的控制逻辑.而PLC则多处于控制层,直接参与设备控制.换句话说,RTU处于高于PLC的位置.本人曾参与过的有的大型SCADA系统,采用现场设备->PLC->RTU->实时服务器->监控终端的结构应能反映此层次之不同.

上述结构在很多情形下可简化:
例如:现场设备自成体系并智能化后,控制逻辑已经驻留在现场设备中,则PLC可省略.这可能是电力系统的情况。又例如,小系统可能不需要RTU和实时服务器等等.监控终端直接与PLC相连等等。



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基于声卡的虚拟示波器、频谱分析仪、信号发生器、频率计、相关分析仪(全球版)免费下载试用:http://www.virtins.com/w3

webspider

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发表于:2006-06-24 17:02:00
51楼
窃以为RTU与PLC功能上虽然有部分重叠,按目前状况,谁也不能取代谁,而是各有其用途.在一个大的控制系统中,他们的角色是有明显区别的.RTU擅长采用高级通讯方式,例如串行或以太网与下端设备连接,但在硬线连接设备上远不及PLC方便.RTU多处与一个大系统的中间层,担负采集从不同通道来的不同协议的数据,然后汇总给上面的监控管理层,起承上启下的作用,RTU较少直接参与底层设备的控制逻辑.而PLC则多处于控制层,直接参与设备控制.换句话说,RTU处于高于PLC的位置.本人曾参与过的有的大型SCADA系统,采用现场设备->PLC->RTU->实时服务器->监控终端的架构,应能反映此层次之不同.

上述结构在很多情形下可简化:
例如:现场设备自成体系并智能化后,控制逻辑已经驻留在现场设备中,则PLC可省略.又如:小系统可能不需要RTU和实时服务器等等.

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小强不强

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发表于:2006-07-06 11:22:00
52楼
有没有人知道RTU560的?

davidnew

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53楼
我公司是重庆市高新区一家专门做SCADA系统的科技公司,我公司系统能用于电力,石油,化工,水利等行业领域,如有需要的可以和我公司技术销售人员联系。MSN:hengxin1982@yahoo.com.cn
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FlyDream

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54楼

FlyDream

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55楼
我个人觉得haha999说的有很多对的地方,我们公司做管道scada在国内应该算比较大的,包括国内一直做着的西气东输,现在在做的西部管道,都是一些大线,国外一般是哈国,苏丹什么的,但用的东西大部分都是国外的,也尝试在用国内的软件,但出现了不少问题。另外甲方大部分要求比较严格,比如西气东输中就明确要求不能用国内的产品!还是一个稳定问题!
也希望国产的东西能更好的发展,早日成长起来!

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56楼
顶一下,支持国货

junwei0318

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57楼
顶一下

老实人:li

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发表于:2006-09-27 10:58:00
58楼
大家争论了许久,本人最赞成Fiber的观点,本人在化工、电力、轻工行业都干过,也来凑凑热闹,行业不同控制的偏重点不同,只要你搞过DCS、PLC、RTU、SCADA你就会发现其实没什么大的区别:都是控制、显示、网络、计算机的组合,能熟练的应用才是最重要的,没必要区分什么与什么的区别,要说区别道是不同品牌间的风味格式区别较大。不明白一点是RTU上用什么措施能保证低温环境下的安全性呢?

pp311

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发表于:2006-09-27 16:21:00
59楼

commuication

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发表于:2006-09-28 14:49:00
60楼

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