关于RTU和SCADA－一定要看 点击：26498 | 回复：130
发表于：2004-08-11 14:29:00
楼主
现在中国还没有完全了解RTU这种产品。
PLC 一般主要用于工厂车间流水线的控制，而RTU 在国外主要用于室外应用，恶劣环境中，比如在一些无人值守的站点，因为PLC 的工作环境温度0~50度，在其他地方不能可靠工作，虽然大家实际应用当中，又拿PLC 来当RTU 来用，但是比较勉强，可靠性不能保证。市场上本来是需要这样的产品的，只不过大家习惯于PLC 的概念，接受新的RTU 这样的概念，大家还需要培育市场和概念。
RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。
RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研究远处人们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的一门学科。“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术，还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。因此，完全可以断言，RTU的发展将必然会随着“三遥”工程技术的发展而发展。
在我国，随着国内工业企业SCADA系统的应用与发展，RTU产品生产也受到了相应地重视，但总的看来，还是采用国外RTU产品居多，目前，在国内RTU产品尚未形成应有的市场。进入新世纪以来，由于一批新兴的高新技术产业的出现与发展，这种状况正日益得到改善。
有两种基本类型的RTU——“单板RTU” 和“模块RTU”。“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU” 有一个单独的CPU模块，同时也可以有其他的附加模块，通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的（象在PC机的主板上插入附加板卡一样）。
＃＃RTU的软件功能
下面的功能是所有RTU都需要的。在一些RTU中有些功能可能混合，并没有把它们区分开的必要。
@ 实时操作系统。它可能是一个特殊的RTOS，或是一段在对输入的循环扫描和对通讯端口循环监控开始时有效的代码。
@ 连接到SCADA监控中心的通讯系统的驱动。
@ 连接现场设备的I/O系统设备的驱动。
@ SCADA的应用软件。如对输入、现场过程和储存数据的扫描；对从通讯网络传过来的SCADA监控中心命令的响应。
@ 用户在RTU上对应用设定的一些方法。可能是一些简单的参数设置，启用或禁用特别的I/O口，或者提供一套完整的用户编程环境。
@ 诊断系统
@ 一些RTU有文件系统支持文件下载。所支持的下载文件包括用户程序和设定文件。
## RTU的基本作用
RTU能控制对输入的扫描，且通常是以很快的速度。它还可以对过程进行一些处理，如改变过程的状态，存储等待SCADA监控中心查询的数据。一些RTU能够主动向SCADA监控中心进行报告，但多数情况下还是SCADA监控中心对RTU进行选择。RTU还有报警功能。当RTU受到SCADA监控中心的选择时，它需要对如“把所有数据上传”这样的要求进行响应，来完成一个控制功能。其主要功能表现为：
@ 监控中心使用远端地址进行数据的安全传输，对数据变化的异常报告，以及高效的通过一种媒介与多个远端进行通讯。
@ 对数字状态输入进行监控并在受到轮询时向监控中心汇报状态的变化。
@ 监控并计算从kWh计数器得到的累积脉冲。
@ 检测、存储并迅速汇报某一状态点的突发状态变化。
@ 监控模拟量输入，当其变化超过事先规定的比例时，向监控中心汇报。
@ 在可编程的执行过程中对每个基点在选择——核对——执行的安全模式下进行执行控制。
@ 模拟量设定点控制。
@ 对状态变化作1毫秒事件序列的标定。
发表于：2006-12-25 21:34:00
82楼
史博士发表博客文章，预言三年内中国工控界十大制造商相互之间会发生大的并购。
是相逢一笑泯恩仇，还是刀光剑影血雨腥风？
请看：http://blog.sina.com.cn/u/1258146444
文章标题：《[b]国际自动化大鳄的并购游戏》[/b]
总结了自1990年以来,ROCKWELL, SIEMENS,ABB, EMERSON, SCHNERDER, HONEYWELL,GE-FANUC, YOKOGAWA,INVENSYS等九家国际自动化大鳄的并购情况。
[i]文中透露EMERSON将出售变频器业务![/i][color=#FF0000]预言2007年中国工控业将出现纵向整合收购，三年内将出现横向并购大案例![/color]
[以下为部分引文:]
[color=#0000FF]中国的自动化公司虽然近年来在规模上出现了一些大的公司，但产品线都十分单一，老的如传统的仪表公司上仪、川仪、西仪三巨头，主要局限在现场仪表行业；新的如和利时、浙大中控、上海新华，产品则仅以DCS集散控制系统为主；而国际上大型过程自动化公司，如Honeywell，Rosemount，Yokogawa都是能够提供从DCS到现场仪表的全套产品的，国内的过程自动化公司还没有一家公司能够做到这一点。
在离散控制领域方面，中国虽然出现了一家香港上市公司德维森，但目前也只是以自己的PLC产品在艰苦地打市场。而国际上的竞争对手，无论是西门子，罗克韦尔、GE-Fanuc还是三菱，Schneider，都是可以提供从PLC到人机界面、变频器、MCC、到运动控制系统全套系列产品的。
国内工业自动化的制造商这种产品系列的单一和规模的过小，给市场营销和自身发展带来了巨大的阻力。中国自动化行业要想出现能够在自动化的海洋里翻江倒海的大鳄或蛟龙，只靠自己的研发力量进行技术积累而没有大的收购和兼并是不可能的。除了纵向产品链的整合外，离散制造商与过程制造商相互之间也可能出现以扩大市场份额为目标的横向整合。随着技术的发展，DCS与PLC的界限越来越模糊，目前西门子的PCS7，GE-FANUC的FCS，都是试图从离散制造向连续流程工业扩张的典型产品。即使是过程控制商之间，或者离散控制系统制造商之间，出现以行业市场或者区域市场为目标的横向并购，也不是不可能的。
从2007年开始，中国的控制界将陆续出现为了完善产品链而发生的纵向整合收购案例；而中国排名前十位的大型制造商公司之间的并购，将在三年内出现。这里面，既会有大鱼吃小鱼的情况，也会发生大鱼之间的厮杀和兼并。那时侯，是大家祝酒言欢，相视一笑泯恩仇，达成多方共赢局面；还是刀光剑影，血雨腥风，互成不共戴天的仇敌?就要看中国工控业的造化了。[/color]
请看：http://blog.sina.com.cn/u/1258146444
是相逢一笑泯恩仇，还是刀光剑影血雨腥风？
请看：http://blog.sina.com.cn/u/1258146444
文章标题：《[b]国际自动化大鳄的并购游戏》[/b]
总结了自1990年以来,ROCKWELL, SIEMENS,ABB, EMERSON, SCHNERDER, HONEYWELL,GE-FANUC, YOKOGAWA,INVENSYS等九家国际自动化大鳄的并购情况。
[i]文中透露EMERSON将出售变频器业务![/i][color=#FF0000]预言2007年中国工控业将出现纵向整合收购，三年内将出现横向并购大案例![/color]
[以下为部分引文:]
[color=#0000FF]中国的自动化公司虽然近年来在规模上出现了一些大的公司，但产品线都十分单一，老的如传统的仪表公司上仪、川仪、西仪三巨头，主要局限在现场仪表行业；新的如和利时、浙大中控、上海新华，产品则仅以DCS集散控制系统为主；而国际上大型过程自动化公司，如Honeywell，Rosemount，Yokogawa都是能够提供从DCS到现场仪表的全套产品的，国内的过程自动化公司还没有一家公司能够做到这一点。
在离散控制领域方面，中国虽然出现了一家香港上市公司德维森，但目前也只是以自己的PLC产品在艰苦地打市场。而国际上的竞争对手，无论是西门子，罗克韦尔、GE-Fanuc还是三菱，Schneider，都是可以提供从PLC到人机界面、变频器、MCC、到运动控制系统全套系列产品的。
国内工业自动化的制造商这种产品系列的单一和规模的过小，给市场营销和自身发展带来了巨大的阻力。中国自动化行业要想出现能够在自动化的海洋里翻江倒海的大鳄或蛟龙，只靠自己的研发力量进行技术积累而没有大的收购和兼并是不可能的。除了纵向产品链的整合外，离散制造商与过程制造商相互之间也可能出现以扩大市场份额为目标的横向整合。随着技术的发展，DCS与PLC的界限越来越模糊，目前西门子的PCS7，GE-FANUC的FCS，都是试图从离散制造向连续流程工业扩张的典型产品。即使是过程控制商之间，或者离散控制系统制造商之间，出现以行业市场或者区域市场为目标的横向并购，也不是不可能的。
从2007年开始，中国的控制界将陆续出现为了完善产品链而发生的纵向整合收购案例；而中国排名前十位的大型制造商公司之间的并购，将在三年内出现。这里面，既会有大鱼吃小鱼的情况，也会发生大鱼之间的厮杀和兼并。那时侯，是大家祝酒言欢，相视一笑泯恩仇，达成多方共赢局面；还是刀光剑影，血雨腥风，互成不共戴天的仇敌?就要看中国工控业的造化了。[/color]
请看：http://blog.sina.com.cn/u/1258146444
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