关于RTU和SCADA-一定要看 点击:25609 | 回复:130



gongkongedit

    
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发表于:2004-08-11 14:29:00
楼主
现在中国还没有完全了解RTU这种产品。   PLC 一般主要用于工厂车间流水线的控制,而RTU 在国外主要用于室外应用,恶劣环境中,比如在一些无人值守的站点,因为PLC 的工作环境温度0~50度,在其他地方不能可靠工作,虽然大家实际应用当中,又拿PLC 来当RTU 来用,但是比较勉强,可靠性不能保证。市场上本来是需要这样的产品的,只不过大家习惯于PLC 的概念,接受新的RTU 这样的概念,大家还需要培育市场和概念。 RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置,通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成,由微处理器控制,并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统,可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。 RTU是一种耐用的现场智能处理器,它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备,获得设备数据,并将数据传给SCADA系统的调度中心。 RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术,是研究远处人们不易到达的地点,对物理变化过程、生产过程进行检测(遥测)、调节(遥调)、控制(遥控)的一门学科。“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程,涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术,还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。因此,完全可以断言,RTU的发展将必然会随着“三遥”工程技术的发展而发展。 在我国,随着国内工业企业SCADA系统的应用与发展,RTU产品生产也受到了相应地重视,但总的看来,还是采用国外RTU产品居多,目前,在国内RTU产品尚未形成应有的市场。进入新世纪以来,由于一批新兴的高新技术产业的出现与发展,这种状况正日益得到改善。 有两种基本类型的RTU——“单板RTU” 和“模块RTU”。“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU” 有一个单独的CPU模块,同时也可以有其他的附加模块,通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的(象在PC机的主板上插入附加板卡一样)。 ##RTU的软件功能 下面的功能是所有RTU都需要的。在一些RTU中有些功能可能混合,并没有把它们区分开的必要。 @ 实时操作系统。它可能是一个特殊的RTOS,或是一段在对输入的循环扫描和对通讯端口循环监控开始时有效的代码。 @ 连接到SCADA监控中心的通讯系统的驱动。 @ 连接现场设备的I/O系统设备的驱动。 @ SCADA的应用软件。如对输入、现场过程和储存数据的扫描;对从通讯网络传过来的SCADA监控中心命令的响应。 @ 用户在RTU上对应用设定的一些方法。可能是一些简单的参数设置,启用或禁用特别的I/O口,或者提供一套完整的用户编程环境。 @ 诊断系统 @ 一些RTU有文件系统支持文件下载。所支持的下载文件包括用户程序和设定文件。 ## RTU的基本作用 RTU能控制对输入的扫描,且通常是以很快的速度。它还可以对过程进行一些处理,如改变过程的状态,存储等待SCADA监控中心查询的数据。一些RTU能够主动向SCADA监控中心进行报告,但多数情况下还是SCADA监控中心对RTU进行选择。RTU还有报警功能。当RTU受到SCADA监控中心的选择时,它需要对如“把所有数据上传”这样的要求进行响应,来完成一个控制功能。其主要功能表现为: @ 监控中心使用远端地址进行数据的安全传输,对数据变化的异常报告,以及高效的通过一种媒介与多个远端进行通讯。 @ 对数字状态输入进行监控并在受到轮询时向监控中心汇报状态的变化。 @ 监控并计算从kWh计数器得到的累积脉冲。 @ 检测、存储并迅速汇报某一状态点的突发状态变化。 @ 监控模拟量输入,当其变化超过事先规定的比例时,向监控中心汇报。 @ 在可编程的执行过程中对每个基点在选择——核对——执行的安全模式下进行执行控制。 @ 模拟量设定点控制。 @ 对状态变化作1毫秒事件序列的标定。
## RTU的通讯和标准 由于RTU是专用的器件,现在还没有统一的标准,尤其是在通讯方面,通常情况下一个产家的RTU是不能和另一个产家的RTU混用的。协议的转化和竞争已经形成了一个产业。近期中国自动化学会专家咨询委员会将向市场发布RTU的通用标准,这些标准大致包括如下:  @ 通信标准DNPs和IEC870。  @ RTU编程标准IEC1131-3。 中央处理器单元可以包含一个内置的或独立的modem。这些modems可以通过无条件租借的声音级电话线或类似的声道如:微波、无线电、光纤。也可以用异步串行数据端口来代替modem,来扩展通讯设备最大可达36.6Kbaud。 中央处理器连续的选择输入通道将当前的状态或模拟量和以前的状态作对比。如果模拟量的改变超过了死区限,就会向监控中心通知发生了状态改变;如果没有改变发生,一个简短的确认信号会返回到监控中心。所有其他的信息都是在连续选取信息将交叉存取的,在忽略选取扫描时间冲突时,获得最优的响应时间。



天下草民

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61楼
李工,有些RTU能在宽温下使用,是因为现在的器件技术发展已今非昔比,可以远用大量的在低温下能工作的宽温器件(零下40度到零上85度),RTU在设计时就考虑了环境、供电的恶劣程度,以及在EMC方面的较高要求,这就是RTU与PLC非常重要的区别所在!有空进一步探讨:QQ99707336

爱无痕

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62楼
支持国产!
中国军用无限产品不懂事国内的军事研究所做出来的吗?

无易绝

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63楼
 我现在正学 rtu
 sixnet 的产品

无易绝

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64楼
 我现在正学 rtu
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无易绝

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65楼
 我现在正学 rtu
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bianjiqing

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66楼
支持楼主!!!
支持楼主!!!支持楼主!!!支持楼主!!!支持楼主!!!


南京的  工控分析仪表 
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卞卞

蓝图

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67楼
支持一下

gongkongedit

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发表于:2006-11-23 15:29:00
68楼
 李英: DCS、PLC、RTU、SCADA有明显的区别。 你能有scada作乙烯吗?DCS作汽车流水线吗?RTU能作SIS系统吗? 我也不太清楚他们的详细区别。

水利行家

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发表于:2006-11-28 10:51:00
69楼
看来真的好好向前辈学习了啊

Asgard

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70楼
都是高手!受益匪浅啊!!

王者风

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71楼
我公司正准备做一油气管道监控工程,有意合作者请与我们进一步联系.欢迎专家给予指导帮助.谢谢.QQ168325808 王风

zhongdingjidian

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发表于:2006-12-13 10:07:00
72楼
我们做过这样的监控系统。www.hbjxkj.com

蜣螂

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发表于:2006-12-19 08:36:00
73楼
斑竹在什么地方高就啊?

yang1216

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发表于:2006-12-19 18:04:00
74楼
弱弱的问一句,RTU与一般PLC的远程I/O有什么区别?RTU与DTU有什么区别?

yang1216

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75楼

林湘建

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发表于:2006-12-20 00:37:00
76楼
简单的说,RTU负责采集和控制,DTU负责传输

天下草民

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77楼
楼上陈工:
    你好!听说你是做管道监控的,你提到西气东输要求不能用国产品。我们已经在西气东输的源头,克拉尔到轮南末站180公里天燃气管线监控SCADA项目中应用了一年,至今无任何故障和维护!我们的集成商对于我们RTU的品质,树起了大拇指,二十多名员工的一次聚餐上,把俺奉为上宾,这是国内自主品牌公司作为供货商嬴得的尊敬!用集成商老总的话说,“你们能作到这么好的性价比,真佩服!”
    基于保密的需要,我一直没有形成案例在网站发布。RTU发展到今天,已是相当成熟的产品,不存在贴上外国标签就自然水涨船高的问题,一切都得技术指标说了算。易控微网科技的RTU完全从电力自动化的高标准来设计和制造,将以前大型电力综合自动化的RTU,实现了小型化和真正的分散式测控,对于大多数工控行业的朋友,还比较陌生,这需要一个时间来慢慢沟通,加强了解和认识,以一流的性价比还改变国人对国产品的不屑态度,这是一种责任,也是一种使命!
    易控微网公司是以研发和技术为先导的公司,在国内走的是产品路线,也就是不做工程商和集成商,纯粹依靠批量供应生存的公司。从公司的运作模式来讲,没有一流的自动化产品,是不可能和集成商建立长期的合作关系的!易控微网已度过创业初期的艰难,正迎来发展的黄金阶段,我们更希望更多的朋友了解和关注我们,一起形成合作双嬴的可持续发展价值链,联合铸造工控产品巨子和集成商巨子,通过长期几十年的努力,成为世界一流的自动化品牌,成为可以让国外公司尊敬和重视的对手。
    欢迎索取资料和样机,沟通和交流,建立互信,实现共同发展。

    网络交流互动:QQ99707336  MSN:xiahj@163.com
    010-68703353

追星揽月

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发表于:2006-12-25 16:19:00
78楼
同意“haha999”同志的看法,现在国产RTU确实是用的多,从技术上说也完全能满足石化行业的控制要求,但是其稳定性还有待增强,这不是长老外的威风,这确实是老内有待改善的地方。并且石化行业为什么会PLC用的比RTU多,其中原因还是PLC比RTU功能要强的多,扩展性强的多。

追星揽月

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发表于:2006-12-25 16:31:00
79楼
大家为什么会把PLC,RTU,SCADA,DCS放在一起相提并论呢,本人的意见应该是PLC和RTU是一类,而SCADA和DCS又是另外一种概念。SCADA系统其实应该是以PLC和RTU为基础。可以作一个比喻就是SCADA系统就是一颗树,而PLC和RTU就是它的树叶。

追星揽月

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80楼
 yang1216: 
RTU可以负责数据采集和控制和通信,而PLC的远程I/O只有数据采集功能,真正的控制是由PLC的CPU完成,所以RTU和PLC才是一个层面上的概念。

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