关于RTU和SCADA－一定要看 点击：26498 | 回复：130
发表于：2004-08-11 14:29:00
楼主
现在中国还没有完全了解RTU这种产品。
PLC 一般主要用于工厂车间流水线的控制，而RTU 在国外主要用于室外应用，恶劣环境中，比如在一些无人值守的站点，因为PLC 的工作环境温度0~50度，在其他地方不能可靠工作，虽然大家实际应用当中，又拿PLC 来当RTU 来用，但是比较勉强，可靠性不能保证。市场上本来是需要这样的产品的，只不过大家习惯于PLC 的概念，接受新的RTU 这样的概念，大家还需要培育市场和概念。
RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。
RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研究远处人们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的一门学科。“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术，还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。因此，完全可以断言，RTU的发展将必然会随着“三遥”工程技术的发展而发展。
在我国，随着国内工业企业SCADA系统的应用与发展，RTU产品生产也受到了相应地重视，但总的看来，还是采用国外RTU产品居多，目前，在国内RTU产品尚未形成应有的市场。进入新世纪以来，由于一批新兴的高新技术产业的出现与发展，这种状况正日益得到改善。
有两种基本类型的RTU——“单板RTU” 和“模块RTU”。“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU” 有一个单独的CPU模块，同时也可以有其他的附加模块，通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的（象在PC机的主板上插入附加板卡一样）。
＃＃RTU的软件功能
下面的功能是所有RTU都需要的。在一些RTU中有些功能可能混合，并没有把它们区分开的必要。
@ 实时操作系统。它可能是一个特殊的RTOS，或是一段在对输入的循环扫描和对通讯端口循环监控开始时有效的代码。
@ 连接到SCADA监控中心的通讯系统的驱动。
@ 连接现场设备的I/O系统设备的驱动。
@ SCADA的应用软件。如对输入、现场过程和储存数据的扫描；对从通讯网络传过来的SCADA监控中心命令的响应。
@ 用户在RTU上对应用设定的一些方法。可能是一些简单的参数设置，启用或禁用特别的I/O口，或者提供一套完整的用户编程环境。
@ 诊断系统
@ 一些RTU有文件系统支持文件下载。所支持的下载文件包括用户程序和设定文件。
## RTU的基本作用
RTU能控制对输入的扫描，且通常是以很快的速度。它还可以对过程进行一些处理，如改变过程的状态，存储等待SCADA监控中心查询的数据。一些RTU能够主动向SCADA监控中心进行报告，但多数情况下还是SCADA监控中心对RTU进行选择。RTU还有报警功能。当RTU受到SCADA监控中心的选择时，它需要对如“把所有数据上传”这样的要求进行响应，来完成一个控制功能。其主要功能表现为：
@ 监控中心使用远端地址进行数据的安全传输，对数据变化的异常报告，以及高效的通过一种媒介与多个远端进行通讯。
@ 对数字状态输入进行监控并在受到轮询时向监控中心汇报状态的变化。
@ 监控并计算从kWh计数器得到的累积脉冲。
@ 检测、存储并迅速汇报某一状态点的突发状态变化。
@ 监控模拟量输入，当其变化超过事先规定的比例时，向监控中心汇报。
@ 在可编程的执行过程中对每个基点在选择——核对——执行的安全模式下进行执行控制。
@ 模拟量设定点控制。
@ 对状态变化作1毫秒事件序列的标定。
发表于：2005-03-10 13:52:00
26楼
现在有些人还是崇洋媚外,国产的东西虽然在某些方面掠逊一筹,但是你不能说日本的东西在生产初期不如美国产品,现在还不如美国吧,日本有些东西已经超越美国了,中国的东西发展历程我想也要走过这条路,总有赶/超的过程,你能说联想收购IBM是水平不行吗,那就是超越,别妄自菲薄,前几天看到一个中央台的访谈,访问奇瑞汽车,感觉奇瑞发展的路子很对,自有只是产权,自己创新,才能真正生存.我就不信安控的东西新疆油田应用的那么好,偏偏中国人就不能相信中国人?中国做公司的很多,代理很多,通常做不大,到一定规模就上部去了,有些问题诸如售后服务/维修,时间保障都有问题,你觉得自己有水平,只是应用水平,我们中国人的发展/比较都应该在开发水平上,应用能力强充其量是个工人,开发才能够掌握核心,要能够掌握自己的命运,就必须掌握自己的核心.
有句俗话:"站直了,别趴下!", 有时间照照镜子,看看自己还是真正再这站着么? 总有一天中国人让世界都看中国人的电视,让世界都用中国人的电脑,让世界都用中国人的手机,那一天我才看到正在站直了的中国人!!!!!!!
发表于：2005-06-03 16:14:00
30楼
看了大家在这里讨论的这么激烈，我也来说几句吧，对于电力SCADA系统，我还是比较了解的，正如大家所说的，已经是国产RTU的天下了，监控软件也是如此，然而，在石油化工行业，尤其是是管道输送，我还没有听说哪家国内公司真正做过，我跟石油管道的一些设计院打交道比较多，以前我总觉得管道SCADA系统要比电力SCADA系统复杂，要求级别要高，可是，通过近两年的和设计院人员接触，发现根本不是那么一回事，我们可以比较一下，一条二三百公里的管道，数据采集点根本就没有电力中一个县级调度的点数多，遥控也没有电力调度那么复杂，在管道SCADA系统，稍微复杂一点的可能就是ESD（紧急停车系统）系统，可仔细一对比就发现和电力的综自保护系统差不多，但远远没有那么复杂，用个小小PLC就解决了，做过电力综自保护系统的人都知道这是一个非常庞大的系统，一个11KV变电站的保护系统光屏柜就要七八个。想想石油化工SCADA系统远远要比电力SCADA系统落后。可是为什么在石油系统中，我们国产的硬件和软件为什么就没有一席之地呢？我个人认为：一：石油行业自动化技术发展比较慢。二：作为垄断行业，石油化工行业从不缺钱，几乎不从成本上考虑，只要够名气就行。三：害怕担负责任，不信任国产技术。四：国家政策不支持。
发表于：2005-06-08 09:44:00
31楼
我给你说说国产RTU的业绩：
北京安控公司天然气管网业绩
序号 项目或工程名称 实施时间
1 四川成都青白江输气站控系统 2004年
2 吐哈油气田丘东集气站控系统 2004年
3 四川成东副中心威青、威成输气站控系统 2004年
4 四川德中、德兴输气站控系统 2004年
5 西南油气田罗家寨输气站控系统 2003年
6 大连加气站站控系统 2003年
7 成都皖东输气站控系统 2003年
8 西南油气田贡井站配气站大修工程气体流量计量 2003年
9 新疆油气田盆五井区气田地面建设工程 2003年
10 西南油气田分公司重庆气矿 2003年
11 新疆油气田彩南天然气处理装置DCS系统 2003年
12 新疆油气田盆五SCADA系统 2003年
13 西南油气田朱家桥站气体流量计量 2003年
14 西南油气田乐山站RTU流量计量系统 2002年
15 西南油气田重庆气矿两套流量计量系统 2002年
16 中石化西北局塔河—轮台输气末站DCS系统 2002年
17 西南油气田弥陀输气站气体流量计量 2002年
18 中国化工公司天津分公司SCADA系统一套 2002年
19 长庆油气田王一化输气管线RTU 2002年
20 西南油气田蜀南气矿RTU计量传输项目 2002年
21 5801气井控制器6套 2002年
22 西南油气田石桥-渡舟净化气管道工程 2002年
23 新疆油气田703独山子输气管线工程 2002年
24 西南油气田重庆气矿天然气计量系统 2002年
25 西南油气田川南气矿伏牛站 2002年
26 青海油田南八仙气田试采联合站 2001年
注：这都是安控公司的业绩，是国产RTU的业绩，我们更了解这个市场。
发表于：2005-06-08 09:49:00
32楼
公司部分业绩
**陆梁油田陆9井区自动化系统工程
项目内容：
项目包括中心控制室系统、将13座采注计量站、189口抽油井、6口水源井的，实现数据采集、设备和状态监视、报警监视、实时数据处理和显示、日志纪录、油田管理、数据分析、事故识别、图形显示、报表打印、产量监测、以及所有这些信息的组态、调试、打印、诊断等功能。
用户基本情况：
新疆陆梁油田
**莫北油田SCADA系统
项目内容：
项目包括100台抽油机控制器、12个计量站、5个水源井及中控室，具有数据采集、控制运算、控制输出、设备和状态监视、报警监视实时数据处理和显示、历史数据管理、日志纪录、事故顺序识别、事故追忆、图形显示、报表打印、高级计算，以及所有这些信息的数据分析及综合管理等功能。
用户基本情况：
新疆莫北油田
注：这都是安控公司的业绩，是国产RTU的业绩，我们更了解这个市场。请大家关注安控公司关注SUpere RTU。
发表于：2005-07-04 15:53:00
36楼
我觉得SCADAMAN的话比较中肯，从这么多年的经验来看，为什么这么多人觉得SCADA技术和RTU技术比较神秘呢？主要是由于某些领域内的自动化技术发展比较缓慢，害怕承担责任，不相信国产技术，再加上整个领域内的技术风气的浮躁，使得这些领域的自动化技术唯外国人马首是瞻。
诚然，国外技术领先中国是不争的事实，但我们自己的产业也要发展，需要有一个能够提供给自己产业发展的机会，如果大家都崇洋媚外，自己的产业永远发展不起来。
对于自动控制而言，目前国内的技术并不比国外的差，除PLC由于国家的决策失误导致落后以外，其他的并不会差多少。当然国内的厂家众多，水平参差不齐，有可能会使人觉得国产系统的水平不行，但这并不代表国内的水平。因此我希望国内各行各业都能给我们自己的产业提供机会，让民族的产业有机会得到发展
发表于：2005-07-29 17:20:00
39楼
蔡工：
你能帮我评价一下安控的rtu与这个产品有哪些优点于不同点：
他的张像与你所说的软plc是差不多的，也就是你所说的“模块RTU“
有两种基本类型的RTU——“单板RTU” 和“模块RTU”。“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU” 有一个单独的CPU模块，同时也可以有其他的附加模块，通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的（象在PC机的主板上插入附加板卡一样）。
详细信息
产品规格
Intel Strong ARM CPU, 206MHz 兼容
1x USB1.1, 2 x PS/2 口(键盘和鼠标), 1 x VGA口
1*RS-232,1*RS-485
三个本地I/O扩展槽
1 x RJ45, 10BaseT
ATL, ActiveX Component 和 用于 Windows CE 的 MFC
Embedded Visual C++
Visual Basic .NET 和 Visual C#
WinCon-8000 SDK 控制 I-8000 I/O 模块
OPC 服务器和Modbus/TCP 协议
RS-232/485 设备连接
Http 服务器、 FTP 服务器和 Web-based 控制应用程序开发
SQL 服务器 CE 和接到 ERP
WinCon-8000 系统设置 utility
远程管理 utility
整合 SCADA/HMI S/W 或是通过 Modbus/TCP Driver, ActiveX 或 Modbus/TCP OPC Server 整合用户应用程序
WinCon SDK
WinCon Utility
WinCon OPC
Modbus/TCP Modbus/RTU Server
iPush® Embedded
支持全部5种IEC61131-3语言
制动扫描I/O并自动建立变量
离线仿真，在线调试
支持I-7000,I-87K,I-8000远程I/O单元
提供MODBUS SERVER,易与SCADA软件整合
文件访问：用 ISaGRAF 语言读/写 在闪存中的文件
列队访问：用 ISaGRAF 语言读/写 布尔代码,整数,信息(成串)列
EzHMI：Easy HMI 去建立 HMI 条目和页(将要完成)
SMS：接入GSM Modem后,就可进行短消息服务
运动：接入i-8091 模块就可进行运动控制
ISaGRAF 是一种运行在 Windows 95/ 98/ NT/ 2000/ XP 下的类似于使用 PLC的软件。它支持IEC61131-3 的5种语言：阶梯图(LD) 、结构文本 (ST)、 功能框图 (FBD)、 顺序功能表 (SFC) 和指令表IL)， 加上流程图 (FC)。此外功能强大而灵活的 ISaGRAF 可以离线仿真、在线调试和监控。 WinCon-8000 使得ISaGRAF 很容易与许多HMI的软件和硬件整合在一起，比如 ICP DAS 的MMICON、iFix 、Iconics、Wizcon、Intouch、Citect、Indusoft、Kepware的Modbus OPC 服务器、Touch 506、510等等。当ISaGRAF 控制器整合了GSM Modem，就可进行短消息服务了。它可以向移动电话报告信息，或是从移动电话接受信息去控制某个对象。
联系方式：zhangyan-pc@163.com
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