PLC基础知识简介 点击:158869 | 回复:1081



gongkongedit

    
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发表于:2004-08-03 09:23:00
楼主
PLC基础知识简介--杜学强 Http://www.anodeauto.com Email:xq-du@yeah.net 2004-08-03 在自动化控制领域,PLC是一种重要的控制设备。目前,世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品,应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。为了使各位初学者更方便地了解PLC,本文对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介,以期对各位网友有所帮助。 一、PLC的发展历程 在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。 个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。 PLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。 二、PLC的构成  从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。 三、CPU的构成  CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。  CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。  在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。 CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。 四、I/O模块  PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。  开关量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号,模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下:  开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。  模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。  除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。  按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。 五、电源模块  PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VAC)。 六、底板或机架  大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。 七、PLC系统的其它设备  1、编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。  2、人机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。  3、输入输出设备:用于永久性地存储用户数据,如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。 八、PLC的通信联网  依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。  PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。  PLC的通信,还未实现互操作性,IEC规定了多种现场总线标准,PLC各厂家均有采用。  对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲,选择网络非常重要的。首先,网络必须是开放的,以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展;其次,针对不同网络层次的传输性能要求,选择网络的形式,这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行;再次,综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题,确定不同层次所使用的网络标准。       --杜学强 Http://www.anodeauto.com Email:xq-du@yeah.net 2004-08-03


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hayco

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1001楼
http://www.abab123.com/bbs/down.asp?html=1422269

niuniuge

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1002楼
我是一个才华横溢的程序员,但是不了解plc知识,所以来这不耻下问,希望小的们能介绍介绍

znh2010

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1003楼

为什么好的PLC都是外国的,中国的都很差了?

 

西山军通

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1004楼
西门子 ABB 施耐德 赫斯曼 莫迪康 AB罗克韦尔 菲尼克斯 升级换代产品

高性能现场总线产品,可替代进口产品 北京西山军通 张宏年 13693100915 15710059057 QQ:489503206 现在用进口的,给你降低一些成本;现在用国产的,给你提高些档次。坚持国产化,为民族企业谋福祉
一、可任意定制的 CAN控制器IP核:新产品突破性的解决了高速率时长距离传输的技术瓶颈,实现了总线传输的仲裁机制与总线的突发数据传输,并实现了自动速率适应,可用于长距离控制、数据采集、远程IO、提高系统可靠性。本产品先进性为国内首创,国际领先。
二、协议型CAN系列产品:能兼容CAN、DeviceNet、CANOpen、SDS、NMEA2000、SAEJ1939、SAE J2284等标准总线其他所有产品,总线速率是用开关设置的,可以支持200种一预定的速率。
三、RLM01 Profibus DP/FMS链路冗余模块:实现单路的非冗余Profibus总线到冗余Profibus双总线的双向转换器,能直接替代ABB的RLM01模块。
四、协议型NS21系列产品:是专为ProfiBUS总线光传输提供的完善的产品和技术解决方案,能替代西门子SIEMENS赫斯曼HIRSCHMANN菲尼克斯PHOENIX的对应产品,比他们增加了环网冗余功能,比他们使用更简单。
五、协议型NS230系列产品:是专为ModbusPLUS(MB+)总线光传输提供的完善的产品和技术解决方案,能替代施耐德Schneider的对应产品,比他们增加了环网冗余功能,比他们使用更简单。
六、协议型NS231系列产品:是专为现场总线S908 Remote IO提供的光纤传输产品及通信解决方案,能替代莫迪康MODICON S908 RIO的对应产品,比他们增加了环网冗余功能,比他们使用更简单。
七、协议型NS25系列产品:是专为Controlnet总线光传输提供的完善的产品和技术解决方案,能替代AB罗克韦尔ROCKWELL的对应产品,比他们增加了环网冗余功能,比他们使用更简单。
西门子SIEMENS ABB 施耐德SCHNEIDER 赫斯曼HIRSCHMANN 莫迪康Modicon AB罗克韦尔ROCKWELL 菲尼克斯PHOENIX 升级换代产品
国产CAN控制器IP核 CANBUS总线(兼容SDS、NMEA2000、SAE J1939、SAE J2284等标准总线) DeviceNetBUS总线 CANOpenBUS总线
国产高端品质,现场总线产品的领跑者,中国人自己的知识产权,您的正确选择,解决您的通信问题

WZY542293926

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发表于:2010-09-17 09:13:04
1005楼

关于步进电机的开环控制思路

queheng

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发表于:2010-09-17 10:40:36
1006楼

很好,很想转载到我们公司的感应加热设备板块上去

连杰

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发表于:2010-09-18 11:16:30
1007楼

作为一个对控制行业的有点了解的我

从内心中我很鄙视0楼 楚天有风 这个人

肤浅~~ 你写啊 你能写出来也好啊~ 看好题目在近来我觉得楼主写的不错

相当适合入门级的朋友们学习~  向大家推荐下

西山军通

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vip-渲染

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发表于:2010-10-06 15:31:46
1009楼
我也刚刚认识PLC,很多多还不懂,希望老师能给我点资料luofuchang66@foxmail.com

lyw

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发表于:2010-10-07 23:57:42
1010楼
1、《可编程控制器应用技术》以三菱公司FX2N系列可编程控制器为对象,介绍了可编程控制器的原理及应用技术。本书共分为入门篇、提高篇、应用篇,共十三章。主要内容为可编程控制器的基本工作原理,FX2N型机的编程软元件及各种指令,经验法、状态法及数据处理类指令的编程方法,可编程控制器的输入输出接口技术,可编程控制器网络的通讯等。
《可编程控制器应用技术》的主要章节都介绍有丰富的编程实例,第十三章还提供了可编程控制器的工程应用实例。本书内容合理,结构严谨,概念准确,易读易懂。本书可作为高职、高专、成教、电大等电类专业、机械自动化应用类专业课程的教材,也可供相关工程技术人员参考。
2、《可编程控制器应用技术实训指导》立足于实训教学,从技术和工程应用的角度出发,以FX2N机型为背景,系统地介绍了可编程控制器及其应用技术实训的内容。为适应不同层次不同专业的需要,全书分基础实训、技术应用和工程实践三个部分,涵盖了可编程控制器的认识与使用、系统的组成、程序的设计与调试、应用指令与特殊功能模块的使用及PLC技术的工程应用等。书中列举了大量的实训课题和习题,突出了工程实践能力的培养,可用于指导学生进行实训、课程设计和毕业设计。
本书理论联系实际,以实训教学为主线,充分体现了高等职业教育的应用特色和能力本位,突出了人才应用能力和创新素质的培养,内容丰富,实用性强。本书可作为高职高专、成人教育和中等职业学校工业电气自动化、工业企业电气化、电气技术、应用电子技术、机电应用技术、机电一体化、工业仪表自动化和计算机应用技术等相关专业的教材,也可供工程技术人员参考和作为培训教材使用。

jianjie072

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发表于:2010-10-19 10:40:35
1011楼

杜老师您好!我是学仪表自动化专业的,08年毕业到现在没接触过PLC,现在我又回到了这行了,想知道更多的PLC知识,您能帮帮我吗?我是在一个日用陶瓷公司做设备维护的,谢谢

dragonhunwang

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发表于:2010-10-29 13:03:45
1012楼

写的不错的文章。

 

freeunix

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发表于:2010-12-08 13:27:56
1013楼
这个文章是基础中的基础,否则你去了现场,看到DI/DO/AI/AO都不知道是什么东西,如何应用维修?谢谢LZ的资料。

mingweidong

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发表于:2011-01-23 23:09:08
1014楼
杜老师你好;我是一个机电维修人员,我所从事的工作也与plc有所关联。希望老师在plc技术方面给予帮助。我的邮箱;mingweidongy@sina.com

lqm19890606

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发表于:2011-03-02 08:32:03
1015楼

我刚接触plc,希望各位高手能给我些如何学好的建议,邮箱1376861039@qq.com

wwwuxiaohai

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发表于:2011-03-16 15:01:42
1016楼
总有需要的人

miku139

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发表于:2011-04-15 20:56:23
1017楼

杜老师您好:我是刚大学毕业的学生,在一间泡沫厂做工,不知老师有无关以180泡沫成型机的PLC的资料呢?我的邮箱970652941@qq.com

miaoyong19880409

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发表于:2011-05-06 21:15:00
1018楼
我想知道西门子的PLC如何与电脑相连接,我试过好多次可是总是失败而告终。不知该如何是好啊,还请各位指教啊!

jinzhouzlq

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发表于:2011-05-22 22:45:06
1019楼

您好!讲的很是好呀。对于入门者,是不错的文章

hongfeng1999

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发表于:2011-05-24 12:35:43
1020楼
我是做电气维护的 我公司用的是西门子的PLC我想学习它的编程 所以我希望能介绍一下怎样来学习,并给我介绍一些资料,能加深我的学识。我的信箱是jay198746@163.com

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