王老师对《无刷直流电动机》解释非常正确，电动机技术水平非常高。

有些器件供大家选择

(英飞凌模块)LS公司的CIPOS模块.更具体一些你可以看Datasheet.主要有二大类SIL跟MINI封装

主要特点：封装为36 x 21 x 3.1 ，内带380ns死区，带温度检测精度5%，保护时同时关掉上下桥臂，内部使用最新IGBT管技术（Trenchstop.RC-IGBT）,绝缘电压达到2KV。

具体型号有（MINI封装）:IGCM04F60GA、IGCM06B/F60GA、IGCM10F60GA、IGCM15F60GA、IGCM20F60GA、IGCM10F60GA

SIL封装（弯脚）：IKCS08F60F2C、IKCS12F60F2C、IKCS17F60F2C、IKCS22F60F2C

SIL封装（直脚）：IKCS08F60F2A、IKCS12F60F2A、IKCS17F60F2A、IKCS22F60F2A

以上SIL封装器件跟IR以下型号是PIN对PIN的。
IRAMS06UP60A-2(BULK)
IRAMS06UP60B(BULK)
IRAMS10UP60A(BULK)
IRAMS10UP60A-2(BULK)
IRAMX16UP60A-2(BULK)B
IRAMX16UP60B(BULK)

Tony zheng(郑广飞)
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深圳英浩控制技术有限公司是英飞凌（INFINEON）,恩智浦（NXP），PI，QSPEED,罗姆（ROHM），夏普（SHARP），HTC，LSPS,LSIS等半导体器件代理商，致力于给客户提供半导体器件选型，应用支持，单片机嵌入式开发支持，射频应用开发,照明应用开发,并网(离网)逆变器(INVERTER)应用开发支持等服务，技术服务包含硬件LAYOUT和软件代码编写,供货服务可提供国内含税或香港交货等服务。公司设有上海,香港,深圳,成都,厦门,北京办事处,为您提供就近服务.我们专注的应用方向为：
1． 射频应用，ISM和2.4G 无线通信.
2． TPMS 参考设计和方案
3． 无刷电机,永磁同步电机,饲服电机的变频控制方案,如电动自行车(E-BIKE),电动工具(E-TOOLS),电动摩托车(E-SCUTTER),电动汽车(EV),空调风机,节能抽油烟机控制器,无页风扇控制器,节能风机;工业缝纫机饲服控制器(sewing machine),简易型工缝控制器,商用直流无刷搅拌机,榨汁机,豆浆机等控制器方案及相关器件.
4． 照明应用参考设计和方案支持.包括节能灯(CFL)电源,LED电源,HID电源的控制方案.部分方案可以直接帮助客户量产.
我们优势和专注的半导体器件有:
1. 射频应用:TDA5255,PMA7100,TDA5210,
2. TPMS应用:SP12,SP30,SP37等
3. 电机控制及大功率电源,UPS,变频器,软启动器,饲服控制,并网(离网)逆变器等应用:
英飞凌(INFINEON)IGBT单管:IKA15N60T,IKA10N60T,IKW50N60T,IKW75N60T,IKW30N60T,IKW20N60T,IKW08T120,IKW15T120,IKW25T120,IKW40T120,IKP15N60T,IKP10N60T,IKD04N60R,IKD06N60R,IKD10N60R,IKD15N60R,IKU15N60R
EUPEC,LSIS,IGBT模块: BSM75GB60DLC,SKM75GB063D,2MBI75N-060,CM75DU-12F,CM75E3U-12H, LUH75G602Z,LUH75G603Z, LUH100G603Z, LUH150G603Z, LUH50G1201Z, LUH75G1201Z,LUH75G1202Z,LUH75G1203Z, BSM100GB170DLC,BSM100GB170DN2,SKM145GB176D, LVH100G1703Z, BSM200GB60DLC,FF200R06KE3,SKM200GB063D,SKM195GB066D,2MBI200U2A-060,CM200DU-12F,CM200DY-12NF,CM200DY-12H,LSIS 6 PACK IGBT,LSIS 7 PACK IGBT
LSPS IPM 模块:
IKCS17F60XXX,IKCS08F60XXX, IKCS12F60XXX, IKCS22F60XXX,IGCM10F60GA,
IGCM06F60GA, IGCM20F60GA, IGCM15F60GA
英飞凌(INFINEON) MOSFET,快恢复管, SPP20N60C3,SPW47N60C3,SPW32N50C3,SPP02N80C3,IPP60R199C6,IPP075N15N3G,IPP05CN10NG,IPP045N10N3G,IPP80N06S,IPP06CNE8,IDP45E60,IDP23E60,IDP30E60,IPP120N60N3G,SPP17N80C3
英飞凌IGBT 驱动(桥驱动,GATE DRIVE)
6ED003L06F,6ED003L02F,2ED020I12F,1ED020I12S,LX2103,
HTC及罗姆 MOSFET,PI QSPEEED 快恢复管,碳化硅(SiC)
TMU4N60
英飞凌(INFINEON) 单片机(MCU)
SAF-XC846-1FRI,SAF-XC866-2FRI,SAF-XC866-4FRI,SAF-XC886-6FFI,XC878,
SAF-XE164SM,XE162,XE164,XC167,SAF-XC164,SAF-XC167,SAF-XC822,
SAF-XC836
PI 电源芯片,英飞凌(INFINEON)电源芯片
SC1117,LNK304,LNK305,;NK306,TNY276,TNY278,LNK564,TOP245,ICE3B0365,ICE2B0565,ICE3B1065,ICE2PCS01,ICE2PCS02,ICB2FL02,ICB2FL01,TDA4863,IFX21003(双路稳压器)
4. 照明应用:ICL8001,SSL2101,SSL2102,SSL2103,UBA2014,UBA2024,UBA2025,LNK406,
LNK605DG,UBA2021,TO-252,TO-251 1A MOSFET, TO-252,TO-251 2A MOSFET, TO-252,TO-251 4A MOSFET,SHARP LED LAMP(SHARP LED,夏普LED),ROHM 1W LED.
以上请联系13728697467 郑广飞
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王老师您好，我最近在做控制三相直流无刷电机的实验，我想让电机在停止转动后锁定电机，就向步进电机那样，锁定后即使外力转动电机也不动。之前看到别人说可以开一个上桥开一个下桥，这样的话我也试过，但是电流太小锁不住电机电流太大会烧坏电机。我还尝试用不断检测编码器位置的方法来控制电机，具体来说就是电机偏离锁定位置后就启动电机转回到锁定位置，但是这样的话电机不易控制，电机发抖且超调量很大。请问王老师您有什么好的方法么？

谢谢

请问王老师，直流无刷电机的直流母线电流和电压的检测精度和最终的稳态误差有关系吗

貌似是产生的磁场不同，一个是方波，一个正弦