一、自由协议

1、协议介绍

控制器用的通信协议，尽管有标准协议可供执行，但在有些场合为了追求实时高效，造成有些产品在协议层并不遵循标准的情况，此时按照其要求用梯形图编写通信程序，以满足各种通信情况的需要。由于自由协议的本质是发送和接收报文，就可以用自由协议对其报文格式和收发时序进行模拟。这样即可通讯上第三方设备，对系统的组建起到关键的作用。

自由协议的主从信息地址信息是隐含在编程中，主从信息是在编程时设置主动发送信息还是被动接收信息， 地址信息包含在规划的报文格式中及解读报文的编程中。

2、协议格式

1.1通信格式

1.2自由协议任务调度

LP3系列PLC配置为自由协议时，需要对通信协议调度区进行配置。

通信协议调度区起始地址由串口初始化指令 UINIT 的操作元 D1 指定，指定调度区 D 寄存器的起始号，调度区将占用从起始号开始的 20 个 D 寄存器。

如 D1 = 7000，则 D7000～D7019 为该串口的任务调度数据区