一、软元件的作用和功能

1、状态继电器[S]

状态继电器 S 的主要作用是在步进顺控(STL)指令中表示工艺状态，以流程的方式，可以使程序变得结构清晰易懂，并且容易修改。当程序中没有步进顺控(STL)指令或步进顺控(STL)指令中用到的的范围外的S，可以做辅助继电器 M 一样使用。

2、状态继电器编号

3、功能与动作说明

状态继电器 S 与辅助继电器 M 一样，有无数的常开/常闭触点，在顺序程序内可随意使用。在不用于步进顺控(STL)指令时，状态继电器 S 可在触点判断和逻辑运算中使用。

状态继电器 S 的编号为 S0～S1023，一共有 1024 个点位可供使用。

4、步序状态 S

5、程序应用

实现功能：启动前，电机在原点位置，按下启动按钮电机正转，碰到限位开关进行制动，制动 5 秒后，电机反转，回到原点位置，制动 5 秒后，机器停止，等待下一次启动信号。资源定义：M1、M2、M3 分别为启动标志、原点标志、限位标志，Y0、Y1、Y2 分别为电机正转、反转、制动。