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（已结束）工控PLC擂台第6期－－用PLC实现PID控制。 点击：8919 | 回复：71



云锋

    
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发表于：2010-10-08 10:13:55
楼主

根据采集到的流量（压力/温度）模拟量输入，用程序实现其PID控制。

PLC不限，列出满足控制要求的所需控制对象，写出PLC程序。

工控PLC擂台每周一期，本期下周末结贴。奖项设置：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：30积分。

MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。

MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。

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二手烟头

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发表于：2010-10-08 10:22:10
1楼
我对擂台向天笑，笑玩我去睡大觉,以下是程序贴：
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jiaoanpeng

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发表于：2010-10-08 10:31:57
2楼

呵呵。这个比较专业，我厂的人员对PLC程序的PID控制都比较束手，特别是串级调节，没有几个人敢随便的修改。

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二手烟头

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发表于：2010-10-08 10:36:13
3楼
醒来我还继续笑，笑完睡个回笼觉
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LN369

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发表于：2010-10-08 10:50:41
4楼

西门子200的有向导，300的有PID块，使用倒是不难，难的是整定。想看看大家的整定方法，有没有根据曲线来计算PID参数的？我都是看曲线慢慢试P ，I ，D 。

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二手烟头

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发表于：2010-10-08 15:23:04
5楼

兄弟今天第一次尝试用S7-200做PID控制，不足之处劳烦各位多多指教啊

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二手烟头

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发表于：2010-10-08 15:23:45
6楼

CPU类型：

模拟量输入输出模块不详
程序段如下：
注释：AIW0:输入信号，AQW0:输出信号.(二者均为4-20MA信号）
           量程设置为：0-1300
           所需温度：800
      
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yipin

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发表于：2010-10-08 16:47:29
7楼

温度控制是工业生产过程中很重要的一种控制。温度控制系统一般具有大惯性、大延时的特点。在工业控制中，难以建立温度系统的精确数学模型，而应用模拟或数字式PID闭环控制往往能获得较好的控制精度。

现采用PID控制器，温度给定值经标准化处理后为0.8，选取控制器参数初值为：Kc=0.2，Ts=0.05 s，TI=20 min，TD=10 min。控制程序如下：


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二手烟头

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发表于：2010-10-08 17:07:57
8楼
楼上的能整个梯形图吗？
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zhangdong840925

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发表于：2010-10-08 20:08:03
9楼

这样PID太麻烦了~

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涛声依旧

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发表于：2010-10-08 20:47:20
10楼
不知道是什么目的？         
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ye_w

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发表于：2010-10-08 21:01:15
11楼

先占占楼吧，考虑一下

由于国庆期间出差，一直没有时间更新这个需要花时间的帖子，今天从内蒙回到北京，半夜更新啦。

 

我还是选择压力的PID调节控制。选择的硬件还是ABB AC500系列。不过下面的程序中没有用到D，只是用了PI两个参数。

 

1、硬件选择

1.1  CPU，选择的AC500 PM581-ETH

1.2 IO模块选择，选择AX521，4路AI输入和4路AO输出
2、信号配置
2.1 输入配置，使用0~20mA信号，同时激活断路和断路保护
2.2  输出信号也为0~20mA，用于控制变频器的给定频率，频率与压力成一定的正比例关系。
3、程序部分
3.1 程序的调用，使用100ms的任务来调用主程序，见下面的配置
3.2 主程序部分，其他功能块和函数部分请查看“工控PLC擂台第3期－－PLC模拟量输入输出程序”
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曹虎明

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发表于：2010-10-08 21:07:42
12楼

现在都有模块啊

 

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云锋

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发表于：2010-10-09 08:58:08
13楼
引用曹虎明 的回复内容：

现在都有模块啊

 


用程序或功能块做都可以。

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windfl2

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发表于：2010-10-09 09:27:43
14楼
用程序或功能块做都可以。
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zyw3166

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发表于：2010-10-09 12:13:52
15楼
程序块可以调用，就是难调P、I、D
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莫子辰

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发表于：2010-10-09 13:50:43
16楼

PID说起来简单，原理都明白，但是实际应用起来有一定的难度

 

那位高手可以专门发帖讲一下呗

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关东大侠

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发表于：2010-10-09 16:03:18
17楼

俺用西门子300,200,三菱FX2N做过.

qq:58137024

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关东大侠

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发表于：2010-10-09 16:05:41
18楼
我觉得设定值为固定值时很好实现,难点在设定值是按时间变化的,就是传说中的曲线
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1141052328h

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发表于：2010-10-09 21:51:16
19楼
安装环境、使用要求，请答复
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cwp020-辰辰

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发表于：2010-10-10 16:09:32
20楼

西门子PLC PID调节程序谁有啊？

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