（已结束）工控PLC擂台第6期－－用PLC实现PID控制。 点击：8919 | 回复：71
发表于：2010-10-08 10:13:55
楼主
根据采集到的流量（压力/温度）模拟量输入，用程序实现其PID控制。
PLC不限，列出满足控制要求的所需控制对象，写出PLC程序。
工控PLC擂台每周一期，本期下周末结贴。奖项设置：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：30积分。
MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。
MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。
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发表于：2010-10-12 17:12:23
44楼
PLC程序说明：
1. 该程序为1条悬挂线和5条板链线的同步控制程序段，请插入到原程序中。
2. 原程序使用了主控指令MC和主控复位指令MCR，而在MC和MCR之间，累积定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变，非累积定时器、计数器、用OUT指令驱动的软元件都会断开/复位。因此，该程序请勿插入到原程序的MC与MCR指令之间。
3. 编程中已经尽量避免了软元件与原程序冲突，不过必要时也请仔细检查。
4. 程序中增加了开环/闭环控制选择功能。编程中把PLC备用的X127输入端子作为了开环/闭环控制选择输入，X127=0为闭环控制，X127=1为开环控制。
5. 原程序Y17线圈所在回路少串联了1个X53常闭触点，当悬挂线出现故障时会造成产品或设备损坏!
6. 由于增加了开环/闭环控制选择功能，必须更改Y17线圈所在回路(见图片“Y17回路更改图.jpg”)，否则当闭环运行时遇到编码器，将会导致产品或设备损坏!
7. 建议在原程序中把编码器故障弄到哪个指示灯上去显示一下，比较直观。
8. 因为笔者手边没有三菱FX系列PLC，而相关仿真软件不能支持PID指令，所以该程序无法实现满意效果的仿真运行。请在现场调试该程序。
9. 悬挂线与各板链线脉冲比值的测量方法：先测量悬挂线运行50米的脉冲数，然后再测量5次每条板链线运行50米的脉冲数，最后用板链线的脉冲数除以悬挂线的脉冲数就得到5个脉冲比值，这是一个小数(5条板链线速比相同的话，这5个值是一样的)。
10. 以后的工程中，这样的同步控制，建议采用西门子S7-200或者以上档次的PLC，因为三菱FX2N的数据处理功能确实没那么好用(例如不能直接输入浮点数等)。
11. 为避免出现超调，建议把悬挂线的上下限频率设置为15-55Hz，把板链线的上下限频率设置为10-60Hz；注意：因为悬挂线为主，板链线为从，所以板链线的上下限频率范围应当比悬挂线大。
12. 梯形图中没有显示的存储器可能已经被占用，例如32位运算会自动占用指定存储器的高位、PID参数会自动占用25个存储器，请注意不要随意使用。
1. 该程序为1条悬挂线和5条板链线的同步控制程序段，请插入到原程序中。
2. 原程序使用了主控指令MC和主控复位指令MCR，而在MC和MCR之间，累积定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变，非累积定时器、计数器、用OUT指令驱动的软元件都会断开/复位。因此，该程序请勿插入到原程序的MC与MCR指令之间。
3. 编程中已经尽量避免了软元件与原程序冲突，不过必要时也请仔细检查。
4. 程序中增加了开环/闭环控制选择功能。编程中把PLC备用的X127输入端子作为了开环/闭环控制选择输入，X127=0为闭环控制，X127=1为开环控制。
5. 原程序Y17线圈所在回路少串联了1个X53常闭触点，当悬挂线出现故障时会造成产品或设备损坏!
6. 由于增加了开环/闭环控制选择功能，必须更改Y17线圈所在回路(见图片“Y17回路更改图.jpg”)，否则当闭环运行时遇到编码器，将会导致产品或设备损坏!
7. 建议在原程序中把编码器故障弄到哪个指示灯上去显示一下，比较直观。
8. 因为笔者手边没有三菱FX系列PLC，而相关仿真软件不能支持PID指令，所以该程序无法实现满意效果的仿真运行。请在现场调试该程序。
9. 悬挂线与各板链线脉冲比值的测量方法：先测量悬挂线运行50米的脉冲数，然后再测量5次每条板链线运行50米的脉冲数，最后用板链线的脉冲数除以悬挂线的脉冲数就得到5个脉冲比值，这是一个小数(5条板链线速比相同的话，这5个值是一样的)。
10. 以后的工程中，这样的同步控制，建议采用西门子S7-200或者以上档次的PLC，因为三菱FX2N的数据处理功能确实没那么好用(例如不能直接输入浮点数等)。
11. 为避免出现超调，建议把悬挂线的上下限频率设置为15-55Hz，把板链线的上下限频率设置为10-60Hz；注意：因为悬挂线为主，板链线为从，所以板链线的上下限频率范围应当比悬挂线大。
12. 梯形图中没有显示的存储器可能已经被占用，例如32位运算会自动占用指定存储器的高位、PID参数会自动占用25个存储器，请注意不要随意使用。
这是原来的要求,下面上程序咯...
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