（已结束）工控PLC擂台第6期－－用PLC实现PID控制。 点击：8919 | 回复：71
根据采集到的流量（压力/温度）模拟量输入，用程序实现其PID控制。
PLC不限，列出满足控制要求的所需控制对象，写出PLC程序。
工控PLC擂台每周一期，本期下周末结贴。奖项设置：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：30积分。
MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。
MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。
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机械设备配置：
1. 1条悬挂线，单驱动；5条板链线，均为独立的单驱动；5段板链线的驱动电机、减速箱、链轮都是一样的。
2. 设计速度：按50Hz时1400转/分钟的速度计算，悬挂线设计速度为4004mm/min，5条板链线设计速度均为3621mm/min。
电气设备配置：
编码器：欧姆龙E6B2-CWZ6C型，600线；
变频器：三菱D740型，三相输入/输出；悬挂链的调速采用调节悬挂线变频器面板上的按键来实现，5段板链线的调速采用5路DC0-10V模拟信号给定对应的板链线变频器来实现。
同步控制要求：
1. 技术协议要求悬挂线和板链线的运行速度为1-4m/min。
2. 冰箱从放到板链线机尾开始运行到板链线机头，板链线上的冰箱与悬挂线的相对位移在200毫米以内(不考虑冰箱与板链线产生的滑动摩擦而导致的位移)，否则插在悬挂线上的冰箱插头可能产生断裂而损坏冰箱及机械/电气设备。
3. 具体控制要求为：M16和M11/12/13/14/15同步。冰箱离开板链线/悬挂线后就不用同步了(也就是上述同步可以不用考虑累积误差)，因为冰箱的插头已经拔掉了。
PLC程序要求：
1. 5条板链线的机械设备参数要分开设置；
2. 悬挂链上有个保护开关，5条板链线都有故障报警信号。上述6套驱动有一个故障、以及急停/关机了都要停下来并保持同步。
3. 部分存储器已经被使用，例如D100-D103、D200-D240就已经被使用了，在写同步程序的时候不要使用这些存储器。
4. 悬挂线/板链线无反转功能。
1、由于整个程序太长了，论坛又无法帖附件，所以我就复制部分程序了。
2、由于该程序是控制6条生产线的同步控制，共计5个PID回路。而且由于该程序是实际用于工程的程序，因此做了很多技术处理————包括各种PID参数的设定、完全采用PID调解或者PID调解与直接给定的调解相结构和的方式（设置了可以调解PID的分量，这样的话可以达到实时的PID稳定调节，又减少了PID调节的震荡，使系统达到了真正的平稳运行）。程序中还设计了其它功能，我这里就不赘述了。
基于上述所述，因此程序比较长，共计1427步，前面的是软元件复位和编码器故障检测的程序，我就没贴出来了。
3、我共计截图30张，得确比较多。如果由此给各位造成视觉上的不适或反感，请多多谅解！！！——————因为我也不想贴这么多，只不过工程确实有这么多，而我又没有专门为这个贴去设计一个简单的案例。。。。。。
4、所以，只好对不住了。。。。。。
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