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没有现场检查对比,这个不可能准确判断是哪里的问题,就如同到医院,您就说一个胳膊抬不起来,大夫不检查一翻也不敢开药不是。
可能是控制器问题:如果机器一直都这样,而且运动模式一样偏差就一样,可能就是控制器算法问题。比如由于脉冲齿轮比的换算,分四次走0.1米和一次走0.4米不一样,比如每做一组正反换向就偏一个或两个脉冲。
可能是脉冲信号传输问题:如果每次的偏差没谱,就应该是脉冲信号传输问题。至于是控制器的输出问题、驱动器的接收问题还是中间导线传输问题,不进行现场的检查替换测试,无从分辨,只能凭经验猜。
如果提供的信息多一些,猜中的概率就大一些。比如问题是一直就有还是突然开始有?附近有没有增加什么大的电机设备?电气是不是调整过走线?
"hfhewei" 的回复,发表在2楼
对内容: 【用了两个月 好好的 突然就这样了 电气线路都没有动过 也没有增加大功率设备 】进行回复:
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那么,电气干扰的可能性比较小(不能完全排除极端情况),控制器或者驱动器接口除问题的概率比较大。不知道具体的产品内部接口电路时专门设计的,有没有防护电路,本身安全阈值是多少,但是就一般情况来说,接收端的防护电路比较好设计,所以控制器这边有问题的概率略大。
您用了两个月才出毛病,即使真的是控制器的脉冲输出口坏了,也不一定是控制器的品质问题。可能是控制器长时间工作在电气安全的临界点上,扛不住了。这是因为控制器的安全临界点太低还是使用环境的问题太高,这就完全无从猜起了。