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ABB120机器人中断问题 点击：476 | 回复：3



楠一

    
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楼主
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中断指令只执行了一次，后面再触发就无效了。

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gk2017

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1楼

image.png正确写法

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宛如白纸

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2楼

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DW丶M

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发表于：2023-09-17 23:10:55
3楼

image.png

不知道这样够详细吗?个人理解就是3步

1、建立中断变量

2、初始化程序，定义中断程序

3、定义信号IO = 1or0，触发中断

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