请教一下厉害，ES2 中断问题。-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2022-07-28 10:12:46

楼主

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Q1，上电的时候， X0按一次，D0 只增加一次，再按X0，D0不再增加，

Q2， D2 按的时候，可能增加一次，也可能增加两次（这个可能能理解，按钮有抖动，实际就进来了多次）。扩展一下，哪儿可以设置滤波？像西门子的一样。有设置滤波的地方。

谢谢大家。

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发表于：2022-07-28 17:13:27

1楼

INC是累加指令，只要能流通就会每个扫描周期都+1；INCP是上升沿时+1。

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发表于：2022-07-28 17:16:46

2楼

我是想在上升沿时+1。

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发表于：2022-07-29 09:00:41

3楼

感觉问题还是出在中断上，你先不用中断看看结果正确不

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发表于：2022-07-29 09:57:20

4楼

我也感觉是中断问题

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发表于：2022-07-30 14:31:39

5楼

用编码器实际测试，还是只能用INC。没有存在抖动。

INCP不能在中断中用。台达这款。

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