案例简介：
本案例是远创智控Modbubs转Profinet网关YC-MDPN-001连接海利普变频器的使用方法。

网关功能参数如下图

工具/原料

Modbus转Profinet网关YC-MDPN-001一台

西门子1200PLC一台

海利普变频器一台

博途软件一套

配置方法：
第一步：打开博图软件，新建项目并添加网关YC-MDPN-001的gsd文件。

第二步：建立Profinet连接，设定Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称，IP要和YC-MDPN-001网关必须保持在同一网段。

第三步：进入Modbus转Profinet网关设备视图选择输入输出的总数据长度，

第四步：从右侧硬件目录中添加所选长度，如下图

第五步：下载配置到PLC，打开Modbus转Profinet网关配置软件进行modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择PN2MM。如下图所示

第六步：设置远创智控Modbus转Profinet网关YC-MDPN-001的IP地址和设备名称，要和PLC组态保持一致。

第七步：设置Modbus转Profinet网关的485参数数据位，波特率，奇偶校验要和从站要保持一致。

第八步：响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将轮询延时调大。

在Modbus RTU上右键选择插入，在下级菜单中点击Node填写从站站号。

第九步：继续右键点击插入，如下图所示

第十步：根据不同需求选择所需功能，如图所示

第十一步：打开海利普变频器手册，设置变频器的485参数。

第十二步：本例设置从站485参数波特率为9600，8个数据位，1个停止位 无校验。远创智控Modbus转Profinet网关YC-MDPN-001配置与从站保持一致，输出命令轮询模式可根据需要选择连续输出或者缝变输出，脉冲输出等。

第十三步：例：对CD000写入30.00，对CD001写入110.0，根据手册报文显示为01 10 00 00 00 02 04 0B B8 04 4C CRC。

第十四步：可以得知站地址为1，功能码为10H（十进制16）起始地址为0寄存器数量为2个。

第十五步：下载配置后远创智控Modbus转Profinet网关OK灯常亮，TXD和RXD交替闪烁。

第十五步：Modbus转Profinet网关YC-MDPN-001内存映射地址为1500，对应Q地址64，所以对QD64写值即可。
案例总结：

以上的配置方法就是远创智控Modbus转Profinet网关将海利普变频器接入西门子PLC的配置过程。如果有技术问题可以随时搜索远创智控，协助解答。

注意事项：

1、注意：有些设备数据高低字节会交换，可根据需要选择字节交换功能

2、Modbus转Profinet 远创智控YC-MDPN-001网关是针对Modbus标准协议，如果是自由协议，请联系我们协助解答。

3、远创智控Modbus转Profinet网关

4、YC-MDPN-001