首页 上一页 1 2 3 4 5 下一页 尾页

S7-200通过自由口控制Modbus变频器正负转 频率写入 等 点击:21159 | 回复:92



张智勇

    
  • 精华:16帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:428帖 | 4141回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:4029
  • 注册:2004年8月21日
发表于:2009-03-02 08:46:49
楼主

西门子S7-200通过自由口需要控制英威腾变频器的正负转 停止和故障复位,运行频率控制以及分二次读取运行速度等12条变频器信息。程序略微变动适应所有Modbus RTU需要控制。

下面是程序,可以直接导入程序后写入PLC试验

ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1
TITLE=
BEGIN
Network 1
// 主程序,初始化并查执各变频器指令
// 一.功能介绍
// 该程序专为英威腾CHF系列变频器编写。英威腾CHF系列变频器内置国际标准的MODBUS通信协议。程序运行时,变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令,实现起停、频率给定、监控等功能。
// CHF系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作:
// 1.确认己安装好CHF系列变频器的通讯卡,并将卡上的端口跳线置于RS485端;
// 2.用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端,电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHF变频器RS485通讯卡的GND、485+、485一端子上,其余线屏蔽不用;
// 3.预先设置变频器以下参数:
// PC.00=1 //变频器通讯地址为1
// PC.01=3 //通讯波特率9.6K
// PC.02=1 //通讯数据偶校验 8位数据位 1位停止位
// P0.03=2 //变频器的运行指令采用通讯方式
// P3.01=7 //变频器的A频率设定采用通讯方式(注意P3.04/P3.05对P3.01通讯频率的影响)
// 二.程式结构说明
// 该程序由1个主程序3个子程序及2个中断程序组成。子程序里包含了变频器的起停、复位、查询功能指令,由主程序调用。中断程序为发送及接收指令提供中断支持。
// main //主程式,初始化并查执各变频器指令
// sbr0 //CRC校验子程序
// sbr1 //通讯端口初始化子程序
// sbr2 //发送变频器写入06/读取03指令,共8个字节
// intO //接收完成中断程序
// int1 //发送完成中断程序
LD SM0.1
CALL SBR1 //调用初始化子程序,使能PORT0自由口模式

Network 2
// 接收完成后延时10mS M4.4接通,运行下一次发送数据
LDN M4.0
AN M4.1
TON T35, 1 // 通讯完成后延时10mS M4.4=1,允许下一次通讯,
A T35
= M4.4 //主要是为了Modbus RTU二次通讯中间3.5字符间隔时间

Network 3
// 如果发送或接收超时,延时0.2秒复位M4.0/M4.1,这里暂时设置5秒是为了方便调试
LD M4.0
O M4.1
TON T199, 50
A T199
R M4.0, 2 //发送或接收超过0.2秒没有完成,复位发送/接收
Network 4 // 调用Modbus06写入指令,通讯成功,这里暂时不用,可以作打手频率设定,不知道是否支持广播写入,广播写入主要是变频器故障复位和三个打手频率设定.给棉变频器如果需要用PID控制没有必要用PLC的PID
// 当VW110≠VW300时把VW110写入变频器,VW110范围(+10000~-10000)÷10000×50Hz
// 地址为变频器地址;字节为发送的字节数量=8个字节;指令=03为读取指令,06为写入指令;数据地址=2000H为英威腾变频器设置频率的地址;数据内容为写入2000H的内容,范围+10000~0~-10000
// 运行命令权限最高,如果运行命令没有完成,程序将会一直执行下去,直到运行命令完成
LDN M8.1 //没有发送运行命令,当运行命令发送过程中不能够发送频率写通讯
AW<> VW300, VW110 //发送的数据VW110与通讯完成返回的数据不等
A M4.4 //允许发送
S M8.0, 1 //发送为写运行速度命令,为了接收信息时保存到VW300用
CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#2000, VW110 //把VW110数据写入到变频器地址1的2000H寄存器


Network 5
// 控制变频器正负转 停止和故障复位 同时有几个输入时执行最后的指令
LD SM0.0
LPS
A I5.1 //运行命令
MOVW 1, VW304
LRD
A I5.3 //反转命令
MOVW 2, VW304
LRD
A I5.2 //停车命令
MOVW 5, VW304
LPP
A I5.4 //故障复位命令
MOVW 7, VW304
Network 6 // 设定英威腾变频器1000H通信控制命令,来控制变频器正负转和停止等操作命令
// 控制变频器运转 英威腾变频器地址1000H 01正转运行 02反转运行 03正转点动 04反转点动 05停车 06自由停车 07故障复位 08点动停车
LDW<> VW304, VW302 //运行命令VW304与接收的返回信息比较,不相等将一直发送下去
A M4.4
S M8.1, 1 //为了把返回信息的保存到VW302寄存器
CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#1000, VW304 //把命令内容VW304写入到英威腾变频器的1000H地址

Network 7 // 调用Modbus读取,不要读取范围以外的内容,不然会报错误
// 读取变频器状态3000H 运行速度 3001H 设定速度 3002H 母线电压 3003H 输出电压 3004H 输出电流 3005H 运转速度
// 当有其他重要的读写命令时该通讯暂停
// 分2次读取英威腾变频器3000H~3005H 3008H~3013H信息,本来英威腾变频器说明书说可以连续读取16条信息,不过我读取16条信息返回数据没有CRC校验内容,不知为何,本来是试验程序,有时需要连续读取多条信息,就试验读取2次12条信息
LDN M8.0
AN M8.1 //程序没有发送写频率和运行命令时才能够读取变频器数据
A M4.4
LPS //调用查询变频器
INCB VB270 //启动T37延时断开计时器

A V270.0
S M8.2, 1
MOVW 16#3000, VW272 //读取3000H开头的连续6条信息
LRD
AN V270.0
S M8.3, 1
MOVW 16#3008, VW272 //读取3008H开头的连续6条信息
LPP
CALL SBR3, 1, 8, 16#03, VW272, 6
END_ORGANIZATION_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK 初始化:SBR1
TITLE=通讯端口初始化子程序
// 该程序在PLC的第一个扫描周期运行,主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区(参见西门子S7-200编程手册)。
// 通信格式内容包括:波特率9.6K、每字节位数8位、偶校验等(注意与变频器一致)。
// 数据接收格式完全参照MODBUS RTU格式设定,以不少于3.5个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议,PLC在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲,如连续空闲时间超过了3.5个字节的传输时间,则PLC默认数据接收开始,此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧




张智勇

  • 精华:16帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:428帖 | 4141回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:4039
  • 注册:2004年8月21日
发表于:2009-03-02 11:11:06
1楼

以前在网上找的西门子关于自由口通讯的例子程序,都是简单程序,没有CRC校验,或者只有一二个指令。对于初学者根本不起作用

上面是我根据英威腾网站下载的例子程序增添修改而成,带CRC校验

张智勇

  • 精华:16帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:428帖 | 4141回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:4039
  • 注册:2004年8月21日
发表于:2009-03-02 11:19:13
2楼

主程序梯形图

 

 

 

 

 

 

 

张智勇

  • 精华:16帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:428帖 | 4141回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:4039
  • 注册:2004年8月21日
发表于:2009-03-02 11:22:52
3楼

初始化子程序,把通讯口0设置自由口模式

 

张智勇

  • 精华:16帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:428帖 | 4141回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:4039
  • 注册:2004年8月21日
发表于:2009-03-02 11:25:48
4楼

CRC校验子程序

 

 

 

张智勇

  • 精华:16帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:428帖 | 4141回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:4039
  • 注册:2004年8月21日
发表于:2009-03-02 11:30:26
5楼

发送子程序

 

张智勇

  • 精华:16帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:428帖 | 4141回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:4039
  • 注册:2004年8月21日
发表于:2009-03-02 11:31:47
6楼

发送完成中断子程序,发送完成执行接收

张智勇

  • 精华:16帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:428帖 | 4141回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:4039
  • 注册:2004年8月21日
发表于:2009-03-02 11:36:45
7楼

接收完成中断程序,把接收到的信息保存到相对于的寄存器

 

 

 

 

 

 

 

zhongdingjidian

  • 精华:3帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:175帖 | 1364回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2372
  • 注册:2003年5月29日
发表于:2009-03-02 11:39:44
8楼
hao文章,顶顶,,,,,,,,

jiaopengzhan

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 5回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:5
  • 注册:2009年5月15日
发表于:2009-05-15 09:12:05
9楼

难得这么详细的好文章

王秀

  • 精华:3帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:22帖 | 418回
  • 年度积分:31
  • 历史总积分:862
  • 注册:2007年6月30日
发表于:2009-05-15 10:22:59
10楼
难得这么详细的好文章, hao文章,顶顶,,,,,,,,

sales_alan

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 9回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:39
  • 注册:2003年10月25日
发表于:2009-05-15 10:38:29
11楼
顶顶,,,,,,,,

ansonboy2008

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:22帖 | 45回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:125
  • 注册:2008年8月24日
发表于:2009-05-15 11:34:24
12楼

s7-200不是有MODBUS主站吗?怎么要那么麻烦自己写呢?

糊涂虫

  • 精华:4帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:756帖 | 3890回
  • 年度积分:6
  • 历史总积分:7017
  • 注册:2003年5月05日
发表于:2009-05-15 11:42:42
13楼
难得这么详细的好文章

jfasfjsaf

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 70回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:189
  • 注册:2005年8月07日
发表于:2009-05-23 20:05:52
14楼
fsfsfsfsfsfs

无能的主

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 5回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:4
  • 注册:2008年6月06日
发表于:2009-05-23 20:32:14
15楼
好文章呀,楼主介绍的很仔细。学习

学无止

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:12帖 | 228回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:311
  • 注册:2006年11月06日
发表于:2010-04-07 15:51:29
16楼
收藏了                                  

milin000

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:2008年10月25日
发表于:2010-04-07 16:36:33
17楼
好文章呀,楼主介绍的很仔细。学习

张智勇

  • 精华:16帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:428帖 | 4141回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:4039
  • 注册:2004年8月21日
发表于:2010-04-08 08:53:18
18楼

继续

.............................

轴承制造

  • 精华:1帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:85帖 | 968回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3386
  • 注册:2006年9月14日
发表于:2010-04-08 12:06:58
19楼
引用jiaopengzhan 的回复内容:

难得这么详细的好文章





[明月夜]

  • 精华:3帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:144帖 | 3595回
  • 年度积分:1
  • 历史总积分:7753
  • 注册:2008年3月16日
发表于:2010-04-09 08:01:58
20楼

张工,好文!

我还记你女儿拿着牙刷刷牙的照片。


相关主题

官方公众号

智造工程师
首页 上一页 1 2 3 4 5 下一页 尾页