S7-200通过自由口控制Modbus变频器正负转 频率写入 等 点击:21578 | 回复:92



张智勇

    
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发表于:2009-03-02 08:46:49
楼主

西门子S7-200通过自由口需要控制英威腾变频器的正负转 停止和故障复位,运行频率控制以及分二次读取运行速度等12条变频器信息。程序略微变动适应所有Modbus RTU需要控制。

下面是程序,可以直接导入程序后写入PLC试验

ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1
TITLE=
BEGIN
Network 1
// 主程序,初始化并查执各变频器指令
// 一.功能介绍
// 该程序专为英威腾CHF系列变频器编写。英威腾CHF系列变频器内置国际标准的MODBUS通信协议。程序运行时,变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令,实现起停、频率给定、监控等功能。
// CHF系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作:
// 1.确认己安装好CHF系列变频器的通讯卡,并将卡上的端口跳线置于RS485端;
// 2.用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端,电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHF变频器RS485通讯卡的GND、485+、485一端子上,其余线屏蔽不用;
// 3.预先设置变频器以下参数:
// PC.00=1 //变频器通讯地址为1
// PC.01=3 //通讯波特率9.6K
// PC.02=1 //通讯数据偶校验 8位数据位 1位停止位
// P0.03=2 //变频器的运行指令采用通讯方式
// P3.01=7 //变频器的A频率设定采用通讯方式(注意P3.04/P3.05对P3.01通讯频率的影响)
// 二.程式结构说明
// 该程序由1个主程序3个子程序及2个中断程序组成。子程序里包含了变频器的起停、复位、查询功能指令,由主程序调用。中断程序为发送及接收指令提供中断支持。
// main //主程式,初始化并查执各变频器指令
// sbr0 //CRC校验子程序
// sbr1 //通讯端口初始化子程序
// sbr2 //发送变频器写入06/读取03指令,共8个字节
// intO //接收完成中断程序
// int1 //发送完成中断程序
LD SM0.1
CALL SBR1 //调用初始化子程序,使能PORT0自由口模式

Network 2
// 接收完成后延时10mS M4.4接通,运行下一次发送数据
LDN M4.0
AN M4.1
TON T35, 1 // 通讯完成后延时10mS M4.4=1,允许下一次通讯,
A T35
= M4.4 //主要是为了Modbus RTU二次通讯中间3.5字符间隔时间

Network 3
// 如果发送或接收超时,延时0.2秒复位M4.0/M4.1,这里暂时设置5秒是为了方便调试
LD M4.0
O M4.1
TON T199, 50
A T199
R M4.0, 2 //发送或接收超过0.2秒没有完成,复位发送/接收
Network 4 // 调用Modbus06写入指令,通讯成功,这里暂时不用,可以作打手频率设定,不知道是否支持广播写入,广播写入主要是变频器故障复位和三个打手频率设定.给棉变频器如果需要用PID控制没有必要用PLC的PID
// 当VW110≠VW300时把VW110写入变频器,VW110范围(+10000~-10000)÷10000×50Hz
// 地址为变频器地址;字节为发送的字节数量=8个字节;指令=03为读取指令,06为写入指令;数据地址=2000H为英威腾变频器设置频率的地址;数据内容为写入2000H的内容,范围+10000~0~-10000
// 运行命令权限最高,如果运行命令没有完成,程序将会一直执行下去,直到运行命令完成
LDN M8.1 //没有发送运行命令,当运行命令发送过程中不能够发送频率写通讯
AW<> VW300, VW110 //发送的数据VW110与通讯完成返回的数据不等
A M4.4 //允许发送
S M8.0, 1 //发送为写运行速度命令,为了接收信息时保存到VW300用
CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#2000, VW110 //把VW110数据写入到变频器地址1的2000H寄存器


Network 5
// 控制变频器正负转 停止和故障复位 同时有几个输入时执行最后的指令
LD SM0.0
LPS
A I5.1 //运行命令
MOVW 1, VW304
LRD
A I5.3 //反转命令
MOVW 2, VW304
LRD
A I5.2 //停车命令
MOVW 5, VW304
LPP
A I5.4 //故障复位命令
MOVW 7, VW304
Network 6 // 设定英威腾变频器1000H通信控制命令,来控制变频器正负转和停止等操作命令
// 控制变频器运转 英威腾变频器地址1000H 01正转运行 02反转运行 03正转点动 04反转点动 05停车 06自由停车 07故障复位 08点动停车
LDW<> VW304, VW302 //运行命令VW304与接收的返回信息比较,不相等将一直发送下去
A M4.4
S M8.1, 1 //为了把返回信息的保存到VW302寄存器
CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#1000, VW304 //把命令内容VW304写入到英威腾变频器的1000H地址

Network 7 // 调用Modbus读取,不要读取范围以外的内容,不然会报错误
// 读取变频器状态3000H 运行速度 3001H 设定速度 3002H 母线电压 3003H 输出电压 3004H 输出电流 3005H 运转速度
// 当有其他重要的读写命令时该通讯暂停
// 分2次读取英威腾变频器3000H~3005H 3008H~3013H信息,本来英威腾变频器说明书说可以连续读取16条信息,不过我读取16条信息返回数据没有CRC校验内容,不知为何,本来是试验程序,有时需要连续读取多条信息,就试验读取2次12条信息
LDN M8.0
AN M8.1 //程序没有发送写频率和运行命令时才能够读取变频器数据
A M4.4
LPS //调用查询变频器
INCB VB270 //启动T37延时断开计时器

A V270.0
S M8.2, 1
MOVW 16#3000, VW272 //读取3000H开头的连续6条信息
LRD
AN V270.0
S M8.3, 1
MOVW 16#3008, VW272 //读取3008H开头的连续6条信息
LPP
CALL SBR3, 1, 8, 16#03, VW272, 6
END_ORGANIZATION_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK 初始化:SBR1
TITLE=通讯端口初始化子程序
// 该程序在PLC的第一个扫描周期运行,主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区(参见西门子S7-200编程手册)。
// 通信格式内容包括:波特率9.6K、每字节位数8位、偶校验等(注意与变频器一致)。
// 数据接收格式完全参照MODBUS RTU格式设定,以不少于3.5个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议,PLC在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲,如连续空闲时间超过了3.5个字节的传输时间,则PLC默认数据接收开始,此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧




guzhouzhang

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发表于:2012-03-31 09:16:12
61楼

请问楼主,怎么写不进频率啊。怎么写,好像冒失缺少步骤啊

horse

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发表于:2012-06-01 11:00:18
62楼
写的太好了!好好学习。

tangmaoshuang

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发表于:2012-06-13 15:53:16
63楼

有3个子程序,怎么没有地方调用的啊,不调用好像不会执行把

tangmaoshuang

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发表于:2012-06-13 15:55:48
64楼
版主,可以给我一份源程序看看吗,我觉得网上这个好像不是很完整,我的邮箱tangmaoshuang@126.com,谢谢

lxd1010

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发表于:2012-06-22 12:09:17
65楼

张工,那个modbus06是你自己编写的库吗,初学者

艾诺樱桃帮v

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发表于:2012-06-24 11:29:43
66楼
好文章啊,必须支持一下                                          

国际工业机器

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发表于:2012-07-09 14:04:43
67楼

张工 发一份给我 我控制四台海力普C+的变频器  请指教一下 要改动那个部分 IIMHHW@GMAIL.COM

shangneng

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68楼
张工:有空请您把程序发给我一下 谢谢了  447235925@QQ.COM

zhangsanjian

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69楼

支持,,好文章,谢谢分享

horse

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发表于:2012-09-29 16:23:39
70楼

学习中正需要,谢谢楼主!

nbrgm

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71楼

好帖要顶、顶、顶、顶啊!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

                                                 谢谢楼主

lupp0817

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72楼

怎样调用MUDBUS读写呢 写不出来啊

dang287275173

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73楼

求老师们帮帮忙吧,CPU224XP和格立特变频器VC2000的用MODBUSRTU协议怎么写程序

duoshaogushi

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发表于:2013-07-30 16:22:53
74楼

发送子程序中最后通过VW4004自加是什么意思呢?

工控辉哥

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75楼

回复可见吗?一定是回复可见

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76楼

用MODBUS RTU库指令写多简洁

caserhu

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77楼

好,谢谢!感谢分享,很有价值的

guoshaoshan912

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发表于:2013-08-22 10:16:20
78楼

能发个程序上来吗?否则像我初学者看来有点难

弄斧到班门,下棋找高手

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发表于:2013-08-22 10:44:17
79楼

不是有Modbus的库吗?还要自己写?要看库的源程序,下载个<此处内容被屏蔽>POU密码的文件,就可以看到西门子的源程序了。

肖邦

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发表于:2013-09-08 23:27:37
80楼

顶起来。成成成成成成


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