安川机器人6位组 点击:761 | 回复:7



liuyuang123

    
  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:1帖 | 2回
  • 年度积分:161
  • 历史总积分:163
  • 注册:2011年11月14日
发表于:2022-07-25 15:24:17
楼主
求助帖30分-未结帖

捕获.PNG

捕获1.PNG

IF( IN#(1)=ON AND IG#(1)=1 ) THEN

CALL JOB:JOB1_PICK

机器人程序用到IN#(1)和IG#(1

在我的理解中IN#(1)-IN#(8) =IG#(1)

请问IN#(4)-IN#(8) 怎么弄成IG#(1)???




楼主最近还看过



枫画

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 213回
  • 年度积分:5
  • 历史总积分:254
  • 注册:2016年3月31日
发表于:2022-07-26 08:32:46
1楼

只有8位一组或4位一组

请叫我王老湿

  • [版主]
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:622帖 | 8548回
  • 年度积分:24
  • 历史总积分:335295
  • 注册:2011年4月25日
发表于:2022-07-26 08:37:10
2楼

不满8位,但你却想为一组,那就用连着(挨着)的几位即可,但是没用到的那几位禁止挪到别的地方使用

枫画

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 213回
  • 年度积分:5
  • 历史总积分:254
  • 注册:2016年3月31日
发表于:2022-07-26 09:12:49
3楼

"枫画" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【只有8位一组或4位一组】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

如果IN#1+IN#4启动"程序1"的话,可以写IF(IG#(1)=9 ) THEN


tiankong138126

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 79回
  • 年度积分:6
  • 历史总积分:130
  • 注册:2020年12月16日
发表于:2022-07-29 08:55:35
4楼

"枫画" 的回复,发表在3楼
        对内容: 【"枫画" 的回复,发表在1楼        对内容: 【只有8位一组或4位一组】进行回复:        -----------------------------------------------...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


怎么是9呢?它不是16进制吗?

ben3606

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 169回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:60
  • 注册:2020年3月07日
发表于:2022-08-01 09:56:37
5楼

哈哈,PLC学习中看这个犹如天书

秦子司

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 8回
  • 年度积分:30
  • 历史总积分:52
  • 注册:2020年6月10日
发表于:2022-11-18 16:41:12
6楼

"tiankong138126" 的回复,发表在4楼
        对内容: 【"枫画" 的回复,发表在3楼        对内容: 【"枫画" 的回复,发表在1楼        对内容: 【只有8位一组或4位一组】进行回复:        -------------------...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


因为in1 在组里面代表的是1 。in4 代表的是8 ,加起来不就是9嘛。就把这两个条件用一个组(IG)来判断就方便一点。


地锁

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 5回
  • 年度积分:5
  • 历史总积分:5
  • 注册:2023年1月18日
发表于:2023-01-18 21:55:01
7楼

假装自己看明白了


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师