随着传统工业的不断智能化升级，智能仪表、传感器的应用越来越广泛，不少企业在仪表选型时的一个重要条件就是必须要有联网通信接口。最初的操作是让数据模拟信号输出简单过程量，后来开始改用RS232接口作为仪表接口，这种接口虽然可以实现点对点的通信方式，但却不能实现联网互通，随后RS485应运而生，解决了这个问题。 目前在工业控制方面，RS485/MODBUS是主要流行的一种布网方式，其特点是实施简单方便，支持RS485的仪表又多，尤其是工业控制PLC中RS485/MODBUS的应用尤其广泛。

本文以多处传感器模拟量信号无线传输至西门子PLC为例，来具体解释一下传感器与PLC之间如何搭建485无线通讯。我们可以用西门子S7-1200 PLC做主站，DTD433F作为从站去采集传感器模拟量信号，DTD433F具备输入和输出模拟量信号功能，信号传输方向由用户原系统主从设备所实现的功能决定。所以本质上，我们只需借助无线模拟量信号测控终端DTD433F与欧美系PLC无线通讯终端DTD434MC，作为实现无线通讯的硬件设备，搭建一个基于Modbus RTU协议下实现的1主多从自组网无线通信就可以解决问题。

1. 硬件环境搭建：

● 主站设备：西门子S7-1200

● 从站设备：DTD433FC *4台

● 无线数据终端（主站设备）DTD434MC*1块

2. 测试参数：

● 通讯协议：Modbus RTU协议

● 主从关系：1主4从

● 主站通讯接口：Rs485接口

● 从站接口：模拟信号

● 传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM

3.无线模拟量信号测控终端主要特征:

无线Modbus模拟量测控终端DTD433F提供模拟量信号输入和输出接口，符合MODBUS RTU协议，可作为从站，采集传感器、PLC、DCS、智能仪表等设备的数据，与主站PC、PLC、组态软件、触摸屏、人机界面等组成无线自组网通讯。

◆ 模拟量输入：1-8通道AI输入，0~5V电压信号或者4~20mA电流信号输入；

◆ 模拟量输出：1-8通道AO输出，4~20mA电流信号输出；

◆ 可以直接代替有线变送器，实现无线传感集群组网；

◆ 传输方式：全数字无线加密传输；

◆ 支持标准串口协议：达泰自由串口协议、MODBUS RTU协议

◆ 直流宽压9~24VDC供电，平均工作电流小于50mA

4.具体搭建方法:

新建工程，添加1组设备；打开工程进行设备组态；选择CPU：CPU 1211C AC/DC/Rly下的6ES7 211-1BE40-0XB0；添加通讯模块：在通讯模块下选择 点到点——再选择CM1241（RS422/485）——最后选择6ES7 241-1CH32-0XB0型号；查看设备组态并进行参数设置：根据需要设置参数，我们在这里使用默认值；在程序块下添加新块，选择DB（数据块），并自动生成背景数据；添加数据组，在新建的数据块DB1里面添加数据组；对主站组态进行程序编程，完成后，载入主站PLC就可以和从站DTD433FC进行无线Modbus通讯。