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S7200 SMART控制伺服出现固定百分比误差 点击：387 | 回复：5



王阿喵

    
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发表于：2022-05-07 23:27:47
楼主
求助帖70分-未结帖

S7200 SMART通过运动向导输出一路脉冲控制两路伺服（脉冲口并联给两个伺服驱动器），用GOTO指令，让伺服电机驱动一个减速比51.3的减速机，最终给一个驱动轮，目前检查不论是让电机转100圈、500圈，用PLC发出指令数和伺服接受的指令数相比，都会有0.7%左右的误差，把另一个伺服断开仍然有相同的误差。

请问这个怎么造成的，如何消除


1分不嫌少！
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请叫我王老湿

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发表于：2022-05-08 09:27:44
1楼

首先你这种硬件接线就不提供，本身脉冲输出口提供的电流就很小，你现在还一分为二，其次是计算过程中尽量避免出现除不尽小数的情况

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落叶归根87

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发表于：2022-05-11 07:56:23
2楼

硬件上你可以测试下单个伺服是否有误差，如果有那就是减速比不对，一般减速比51.3的这种情况绝对绝对有精确齿轮比，这个是约等于减速比，需要找厂家提供

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phoenixyqc

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发表于：2022-05-11 09:38:45
3楼

……51.3其实是154/3啊，你用51.3相当于每154少0.1。0.1/154误差不就是0.649%的误差嘛

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phoenixyqc

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发表于：2022-05-11 09:41:23
4楼

"phoenixyqc" 的回复，发表在3楼
        对内容： 【……51.3其实是154/3啊，你用51.3相当于每154少0.1。0.1/154误差不就是0.649%的误差嘛...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


不过楼上说的对，154/3也未必是准确值，跟厂商联系下问清楚比较好

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Smile-lyc

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