当前位置：工控论坛 > 产品 > 机器人 > ABB机器人

ABB机器人走到指定点位置问题 点击：774 | 回复：8



木柏i

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 1回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：60
  • 注册：2022年4月21日
发表于：2022-04-21 10:29:41
楼主

刚接触机器人。  六轴机器人做二维平面的运动。   上位机发送XY坐标。法兰座始终平行于平面  怎么才能走到指定XY位置。  用哪个函数啊。

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



请叫我王老湿

  • [版主]
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：622帖 | 8548回
  • 年度积分：24
  • 历史总积分：335295
  • 注册：2011年4月25日
发表于：2022-04-21 10:57:50
1楼

不能用示教去走好位置，然后上位机发送运行买了吗？为啥要自己计算？不是搞麻烦了吗？

回复 引用 举报

木柏i

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 1回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：60
  • 注册：2022年4月21日
发表于：2022-04-21 12:01:25
2楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【不能用示教去走好位置，然后上位机发送运行买了吗？为啥要自己计算？不是搞麻烦了吗？...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


视觉定位， 不固定的

回复 引用 举报

请叫我王老湿

  • [版主]
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：622帖 | 8548回
  • 年度积分：24
  • 历史总积分：335295
  • 注册：2011年4月25日
发表于：2022-04-21 13:42:23
3楼

那就把视觉坐标与机器人坐标统一起来，视觉反馈坐标即为机器人移动位置

回复 引用 举报

一路飘飘

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 796回
  • 年度积分：3454
  • 历史总积分：6074
  • 注册：2011年2月28日
发表于：2022-05-20 05:53:32
4楼

学习一下

回复 引用 举报

一枚路僧

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：10帖 | 79回
  • 年度积分：20
  • 历史总积分：1157
  • 注册：2018年7月25日
发表于：2022-05-29 22:38:26
5楼

你这个具体是要怎样走的没有说清楚啊，上位机是发很多个位置点 的吗？是已经转换为相对机器人基座标或者世界坐标的参数吗？不清不楚啊


回复 引用 举报

蒲公英漫步

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 76回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：106
  • 注册：2020年9月14日
发表于：2022-05-31 21:50:44
6楼

学习

回复 引用 举报

shenliang5521

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 212回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：382
  • 注册：2011年9月19日
发表于：2023-01-16 08:46:11
7楼

相机和机器人要做标定，把坐标统一起来，相机拍出来的坐标转换成机器人的坐标就可以直接移动了。

回复 引用 举报

monzer

  • [版主]
  • 精华：11帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：49帖 | 115回
  • 年度积分：5989
  • 历史总积分：11087
  • 注册：2020年3月27日
发表于：2023-01-16 10:57:38
8楼

主要工作量在视觉软件。机器人这边注意wobj和tool在标定以及作业程序中，要保持一致。这样能保证差错最小。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师