求助台达a2伺服无法回原点-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助台达a2伺服无法回原点点击：435 | 回复：2

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发表于：2022-04-02 10:05:23

楼主

求助大神，目前台达plc与伺服通过canopen通讯，现在偶尔出现这种情况，正常情况是电机正转走到原点传感器位置，传感器感应到然后反转一段距离就停了，现在是电机正转到原点传感器位置，传感器感应到然后反转一段距离然后又正转到原点感应器位置，就这样来回重复，plc程序发现sm1633定位完成信号没有到位导致原点信号无法复位，所以电机才一直在进行回零。

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