家用拖把机、家用洗地机、家用扫地机器人越来越常见于使用在家庭中，其基本原理是启动设备开始工作后,清水和洗涤剂相结合对地面进行清洗，并吸附污水，所以一般会有2个水箱，一个清水箱，一个污水箱。

在使用的过程中清水箱中的水，会逐渐减少，污水箱中的水会逐渐增加，若没有提醒液位，那可能会出现缺水时，设备工作，还有污水箱满水时，水溢出了。

目前在洗地机行业中常见的检测水位方案基本有三种，一种是浮球开光、一种探针式检测、另外一种是使用光电水位传感器。

浮球式是机械式运作，如果长期使用的话，容易出现在缝隙中积累污垢，导致出现卡死现象，  而光电式水位传感器，外部一体，无机械操作，头部光滑，容易清洗，对于气泡、挂液问题都是可以通过软件来调整处理。

同时可以通过管道检测，安装管道光电式水位传感器，传感器两边接上接管，有水流通过则判断有水，无水流通过则判断为无水。