程序功能:开机按回零点开关步进电机正反转10圈搜索原点信号,步进驱动器细分数设为400,反转10圈4000
个脉冲后正转脉冲方向信号Y2接通电机正转。在这一过程中若检测到原点信号步进电机停止。
程序中用到DZRN回原点指令K1000回原点速度,K50检测到X6原点上升沿信号时步进电的速度,M8029检测到X6原点下降沿信号时接通。
硬件FX3GA-24MT三菱PLC;信捷DP3L-808步进驱动器;二相混合式步进电机57BY(H056)。软件GX Developer Version 8.103H。实测通过。
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