机器人控制变位机 点击:276 | 回复:0



Ly风晴

    
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发表于:2021-11-10 16:07:09
楼主
求助帖30分-未结帖

工业机器人伺服电机运动,同步运行,机器人的程序怎么写。伺服电机只提供角速度,实际加工不涉及到姿态旋转,只是根据旋转角度实时调整机器人坐标系Z方向的高度。



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