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台达A2伺服启动停止时不够平稳 点击：896 | 回复：3



@AK

    
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发表于：2021-09-15 10:56:39
楼主

台达A2伺服除了设置加减速参数以外还有没有其他方法可以提高马达启动和停止时的平稳性，现在的问题是停止时会有晃动现象，求大神们解答，谢谢。

1分不嫌少！
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王乐乐学编程

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发表于：2021-09-15 16:28:01
1楼

驱动器软件里面有自动调机，可以试一下

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liujian5118-PLC技术军团

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发表于：2021-09-16 19:37:32
2楼

速度环pid和位置环Pid可以调整；来回晃动，pid增益过小

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majiago

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3楼

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