涂胶机器人的选择

我们要选择一款全自动的喷涂机器人，该机器人应必须具备①涂装均匀；②生产效率高；③节省人力，并且要节省油漆30%以上等要求。

其次，我们要看机器人的性能，比如：①防爆等级高；②简单易学；③雾化率高；④提高利用率等。

最后，我们要选择一家相当有实力的涂装公司，让他们帮我们量身定做出一套可行的喷涂机器人方案来，并且给予报价，这样，我们才能做到心里有底，花合适的钱，换来有效的生产成果，何乐而不为？

1.喷涂机器人的工作轨迹范围

选用喷漆机器人时，需保证机器人的工作轨迹范围必须能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时，喷涂机器人是对精致工件进行喷涂，如不能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时，机器人是对静止工件进行喷涂，如不能完全覆盖被涂工作时，则需增加机器人的外部导轨来扩展其工作轨迹范围。

2.喷涂机器人的重复精度

对于涂胶机器人，重复精度要求较高，一般需达到0.5mm。而对于喷漆机器人，重复精度要求相对较低，目前各大公司的喷漆机器人均可达到一般要求，比如荣德的喷涂机器人。

3.机器人的运动速度及加速度

喷涂机器人的最大运动速度或最大加速速度越大，则机器人的空行程的时间就越短，则在一定的节拍下，喷漆机器人的绝对作业时间就越长，提高了喷涂机器人的使用率。应当指出，机器人的运动速度相适应，在喷涂作业过程中，喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于喷涂机器人的技术指标与其价格相关，所以应根据生产规模，根据工艺要求选用性比价高的机器人。

4.机器人手臂可承受的最大载荷

根据不同的喷涂场合，喷漆或涂胶过程中所配置的喷具等，来确定喷涂机器人手臂承受的最大载荷。有时在小型工件喷涂的过程中，喷完漆还利用机器人手臂来提起小工件做传递工作，这时在考虑机器人手臂载荷时，这一因素应考虑进去