jifang
怎么利用200smart怎么控制伺服从位置模式转换为扭矩模式,主要实现伺服通过位置模式到达一定位置时,转换为扭矩模式,扭力从x到y后,停止并进行返回
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伺服电机用台达伺服A2或者B3系列
各位大佬小弟求助一下
请叫我王老湿
扭力控制需要用到模拟量控制,伺服驱动器有对应端子切换位置控制模式与扭力模式
wuminliang
好像我之前做过台达的这种例子 你要我可以发给你参考参考
"wuminliang" 的回复,发表在4楼 对内容: 【好像我之前做过台达的这种例子 你要我可以发给你参考参考】进行回复:
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"jifang" 的回复,发表在1楼 对内容: 【伺服电机用台达伺服A2或者B3系列】进行回复:
是的,用的A2系列
阿军仔
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李东泽
扭矩位需要用到模拟量,关键在伺服驱动器,不在PLC。但是PLC硬件配置需要配置模拟量。
风雨无阻
如果位置要求精确的话,再好的编码器比较好!
星光永烁
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freelancer
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luoqing