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如何编写如下特定轨迹精准位置和速度控制 点击：114 | 回复：1



电工小青年

    
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发表于：2020-11-11 18:57:05
楼主

1，速度从VA匀减速到VB刚好走的距离是S1；2，然后速度不变VB=VC,匀速距离是S2;

3，然后速度从VC匀加速到VD刚好走的距离是S3;
4，然后从反向走，VD开始匀减速到VC距离刚好是S3,以VC=VB匀速走的S2距离，然后以VB匀加速到VA走的距离刚好是S1。往返重复上述轨迹和速度。

其中VA=VD;VB=VC;S1=S3,
各位大神这个程序怎么编写？


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请叫我王老湿

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发表于：2020-11-17 12:53:52
1楼

这个有啥难度吗？就是通过PLC高速脉冲指令，改变运行速度及位移长度

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