三菱plc伺服定位问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱plc伺服定位问题点击：772 | 回复：8

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发表于：2020-08-09 12:47:58

楼主

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最近在学三菱plc控制伺服电机，原理大概是plc发送脉冲到伺服驱动器，伺服驱动器输出对应脉冲来控制电机转一定的量，但问题来了，1.在程序中输出点位一共发送多少脉冲可以采用D8340等特殊寄存器来读取，那么还要编码器来干嘛？编码器的作用不就是数脉冲然后反馈脉冲量吗？2.DIR+与DIR- 这两个的针位是控制方向用的，按我的理解，PLC发送负脉冲伺服电机就反转，发送正脉冲伺服电机就正转，为什么还需要控制方向？希望有个大佬帮下

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anyproblem0576

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发表于：2020-08-09 14:38:34

1楼

1、PLC中的D8340 计算的PLC脉冲当前量，与伺服没有形成闭环，也就是说，PLC只管发，伺服具体有接收到多少的脉冲，并不知道。脉冲有可能丢失。

2、脉冲加方向的是，你可以把方向线不接，看下什么结果。不管PLC正，负脉冲，伺服走的都是一个方向。

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阿军仔

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发表于：2020-08-09 22:36:24

2楼

问题1：

D8340是统计PLC发出的脉冲，伺服编码器是反馈脉冲给伺服，这两者没有关系，一个是PLC，一个是伺服

问题2：

负脉冲控制了方向输出，在负脉冲输出的情况下，监控方向输出

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苏三1121

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发表于：2020-08-10 08:09:33

3楼

问题1：发送的脉冲不一定和接收的脉冲相等，加入你电机正在硬限位，结果你还想让电机往前走，这个时候发送脉冲和接收脉冲就不是相等的，一半会有个跟随误差来表示发送和接收脉冲之间的差值，差值越大表示电机实际走的位置和设定位置相差越大

问题2：脉冲没有方向，你无法判断他是正脉冲还是负脉冲，按照你说的加入高电平是正脉冲，低电平是负脉冲，那根本就没法运行了。如果既有运行脉冲，又有方向脉冲，那电机正方向就是运行脉冲超前方向脉冲，否则滞后

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dwlsg

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发表于：2020-08-10 22:18:30

4楼

谢谢，昨晚已经实验过了！新问题，在使用ZRN原点回归指令，为什么我位置一接近近点信号，脉冲就马上为0停止输出，不应该是接近近点信号，就开始按爬行速度来跑回原点，比如我发送3w脉冲，频率1kHZ近点信号设置在2.8w脉冲的位置，输出完3w的脉冲后，使用ZRN回归指令，按道理应该是方向发送3w脉冲回去，但是我近点信号一触发到就立马停住，脉冲监控为0

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南方的鹰

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发表于：2020-08-13 09:38:56

5楼

学习学习

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充电ing

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发表于：2020-08-13 13:58:13

6楼

"dwlsg" 的回复，发表在4楼
对内容：【谢谢，昨晚已经实验过了！新问题，在使用ZRN原点回归指令，为什么我位置一接近近点信号，脉冲就马上为0停止输出，不应该是接近近点信号，就开始按爬行速度来跑回原点，比如我发送3w脉冲，频率1kHZ近点信号...】进行回复：

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我最近也是遇到一个问题，就是有有三个位置，原点到脉冲18000时停下，然后返回到13000再停一下，最后回到原点位置0，但是我程序在执行完18000位置的时候就停下了，不再执行回到13000的位置，这是为什么？

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dwlsg

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发表于：2020-08-13 23:31:34

7楼

"充电ing" 的回复，发表在6楼
对内容：【"dwlsg" 的回复，发表在4楼对内容：【谢谢，昨晚已经实验过了！新问题，在使用ZRN原点回归指令，为什么我位置一接近近点信号，脉冲就马上为0停止输出，不应该是接近近点信号，就开始...】进行回复：

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发下下程序，大家交流一下，我也刚刚开始学，按我自己的理解，是不是程序中1.8w的程序指令一直都在执行，这样也会导致无法执行其他指令，按照你的描述就是程序无法走到下一步

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Smile-lyc

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发表于：2020-09-20 13:29:04

8楼

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