咱做自动化的人是不是在某时都有过这奇特的想法:要给自己的孩子做辆玩具小车四个轮的,最好是还能自己上去和孩子玩的这种,弥补下咱们这可怜的童年,犹记得那年刚懂事家里穷也没玩具,就和小伙伴们玩石子,捏泥巴小人------------扯远了,进入正题
我也有这想法,暂时小孩2岁,还有点小想等在大点带他一起做,培养下小孩的动手能力。趁现在有时间先把方案定下,清单图纸做好,等时机立马开工,刚好本人电气机械都略懂点。有想法也有部分能力去实践下。。。之前想找些前辈做的资料方案,一些极客工作室的没找到,想交流下也没法只能自己开贴讨论下
进入正题,先说电气吧,
1:电源,刚好家里有辆电瓶车,锂电池48V20AH动力体积也小续航也够到时加个降压和监控模块,变成24V
电池这样的
2:控制方面想用工控板,自己编程想怎么跑怎么跑,(做工控吗?总的用的自己行业的,就不用单片机了,也不擅长)
3:驱动部分:想着是4驱还是后2驱,目前还在纠结,要不要不用步进电机加建随机还是轮毂电机。步进电机么,直接跑脉冲,刹车都不要了,用着洋气,玩着舒服,就是价格贵点得自己配车轮这些麻烦点,轮毂电机么,现成,买来直接成套就可以用,给控制前进后退,轮子这些的直接装上就好,价格也便宜。
步进电机
轮毂电机,用这省事,还是倾向于这
4:遥控部分,有现成,信号输入到工控板里就好,程序自己写着玩。还有就是红外漫反射检测这些,看车前车后面是不是有人有物品档住,有人就自己停止。5:音乐部分,想想有条件弄个天猫精灵,加开关模块就是要去找24V模块比较麻烦可能还是要自己220改24,这样就可以语音控制了,感谢万能的网络时代
接下来说机械部分:要这软件出马了。
1:转向系统,这好像有转向总成,自己买个方向盘,具体还要到是画出来再说,
2:车身结构,铝型材加加工件吧!图纸出好到网络找个加工商做下,估计会比较丑。
3:外壳打算就亚克力了,四四方方,丑就丑点吧,买点贴纸贴下,本想用公司3D打印机,想想有点不靠谱!!!
4:减震结构,打算就是用这种。加三角结构设计,装上车轮,目前没开工画也不好说,
目前想到的就这些,总的价格么,咳咳!别闹,我们主要在意的是过程的完成后的乐趣,
还有很多细节还没去考虑,有做过的大神没,一起讨论下,有在杭州同样想法的要做话可以到时一起研究,一起做台玩玩
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