1档 | 2档 | 3档 | 4档 | ||
起勾 | X(输入) | 0.32 | 0.2.32 | 0.2.3.32 | |
Y(输出) | 10.12.16 | 10.13.15.16 | 10.14.16 | ||
落勾 | X(输入) | 1.32 | 1.2.32 | 1.2.32 | |
Y(输出) | 11.12.16 | 11.13.15.16 | 11.14.16 | ||
前车 | X(输入) | 11.33 | 11.13.33 | ||
Y(输出) | 21.23.26 | 21.24.25.26 | |||
后车 | X(输入) | 12.33 | 12.13.33 | ||
Y(输出) | 22.23.26 | 22.24.25.26 | |||
左转 | X(输入) | 4 | 4.6 | 4.6.7 | 4.6.7.10 |
Y(输出) | 0 | 0.2 | 0.2.3 | 0.2.3.27 | |
右转 | X(输入) | 5 | 5.6 | 5.6.7 | 5.6.7.10 |
Y(输出) | 1 | 1.2 | 1.2.3 | 1.2.3.27 | |
回转制动 | X(输入) | 30 | 30.35灯亮时,左转、右转操作无反应 | ||
Y(输出) | 35 |
启动PLC 时,无操作时,X(输入)常亮的有14.15.16.17.23.24.25.26.27
14.15为起勾限位,14不亮时起勾2档、3档没有,15不亮时起勾1档、2档、3档都没有。
16.17位力矩限位(20.21位重量限位),16(20)不亮时,起勾2档、3档没有,前车2档没有,17(21)不亮时起勾,前车均没有,
22.23为回转限位,22不亮时,左转所有档位没有;23不亮时,右转所有档位没有
24.25.26.27为小车限位,24不亮时,前车没有2档;25不亮时,后车没有2档;26不亮时,前车没有1档2档;27不亮时,后车没有1档2档
31为旁路,31亮时15.17.20.27限位均不起作用
(所有档位中,正反转触点是常闭的,2档的时候1档松开,3档的时候2档松开)
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