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KUKA机器人能产生一个特定加速度吗？ 点击：563 | 回复：5



discuss123

    
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发表于：2020-03-18 21:46:19
楼主

比如在一个短暂时间内，从一个点移动到另一个点再瞬间停下？工具端的负载因为惯性产生一定的加速度。

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七叶一枝花

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1楼

太好了，非常感谢。。。。。


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呼gk

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2楼

库卡示教的点位里加减速设置，点到点是可以改速度，加减速；如果是在规定时间内走完程序，不考虑速度，还要需要研究

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胖子清

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发表于：2021-08-11 11:35:53
3楼

瞬间停下，那叫急停！拍急停按钮能实现

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我刚吃饱了

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4楼

$acc.cp=100

slin xp1

halt

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