HH2014
各位大神
现有 CP1H 带4台松下伺服(采用绝对式编码器方式)+NC213带2个松下伺服。
1,脉冲,方向,伺服ON,报警复位,定位完成,伺服报警这几个信号都走IO.
2 ,读取绝对式编码器的当前值走MODBUS(485方式)。
现在无从下手,求方法(有案例最好)。
谢谢。
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