在柔性出产线体系中的立体库房单元，AGV机器人首要完结物料转移运送工作即入库、出库等操作。AGV智能小车能24小时完成主动收支装卸站、工作台和货架等,充沛适应工作时间长、转移量大、转移线路杂乱、柔性请求。AGV智能小车在柔性出产线上首要工作流程如下。

一、AGV智能小车的工作流程是怎样的？

1.AGV智能小车从装卸站抓取零件，并依据当时的状况、方位、使命等计划运动途径，运转到相应的仓位停。

2.AGV智能小车依据方针方位主动将零件放置到对应的仓位。

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3.入库：全部柔性制造体系上的某个工位向体系提收支库的明确请求，这些请求首要有零部件称号和数量等，体系呼应后，上位机经过无线网络给AGV小车上工控机宣布指令明确地告诉AGV机器人转移物料至对应仓位。

4.AGV智能小车经过无线网络向上位机发送当时方位和状况;上位机依据当时状况更新数据库。

5.出库：AGV小车体系以指令形式告诉AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

6.AGV智能小车从库房特定库架抓取零件，并依据当时的方位计划运动途径，运转至装卸站,准停。

7.AGV智能小车依据方针方位主动将零件放置到装卸站缓冲区。

8.AGV智能小车经过无线网络向上位机发送当时方位和状况;上位机依据当时状况更新数据库。