有偿！台达伺服和欧姆龙cp1h-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2019-12-11 22:10:43

楼主

相关配件介绍：

1. plc：欧姆龙cp1h （模拟量输出已用于别的程序控制）

2. 触摸屏：威纶通mt8101

3. 伺服电机：台达B2系列（4台）（分别搭配了减速机1:7）

程序要求：

1. plc输出一个启动信号后，伺服电机按照一定的方向，一定的速度开始转动（开始拧螺丝）。达到预设的扭矩后，伺服电机给出一个成功的信号给plc，plc收到4个成功的信号后，plc通过外部继电器给伺服电机释放使能。

要求：

1. 伺服驱动器的扭矩需要通过触摸屏调节。

2. 如果其中有部分伺服，在一定的时间内一直打不到我们预设的扭矩，需要给出一个信号给plc。

3. 尽量不使用模拟量输出电压。

4. 如果在扭矩模式下，速度不可以调节的话，会不会导致整个螺丝拧下去的速度特别慢，因为还搭载了减速机。

如果有工程师能够解决，请聊系我，有偿！

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发表于：2019-12-12 07:32:01

1楼

拧螺丝的用速度模式控制，伺服反馈扭矩值

如需要，我可以用欧姆龙的给你编写个可以重复调用FB功能块，你自己调用

如下示例

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发表于：2019-12-13 22:04:15

2楼

回复内容：

对： yinguiyao 拧螺丝的用速度模式控制，伺服反馈扭矩值如需要，我可以用... 内容的回复！

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你好，请联系我

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